商铺名称：天津诺尔电气有限公司
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诚招各县市经销商，招商电话：18888331636
特点：
l 高性能无传感器矢量控制，起动特性优良，低频高转矩
l 内置快速频率跟踪起动功能，防止旋转中电机起动时过流
l 两组模拟输出端口及两组模拟输入端口
l 两组继电器输出端口
l 四组加减速时间可选择
l 内置编码器输入接口
l 内置简易PLC功能
l 内置低频睡眠功能，防止水泵低速运转
l 内置PID调节功能
l 内置摆频运行功能
l 中英文液晶显示
l 双行液晶显示，可同时监控两组参数
l 输出电能计量
一、概述
TV2000系列变频器，适用于690V以下，750A以下，50/60 Hz交流异步电动机的变频调速。变频方法采用是交流－直流－交流原理，逆变侧采用的是SVPWM空间矢量脉宽调制，控制方法分为无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制及V/F控制，主要应用于机械传输类负载的调速及风机水泵类负载的节能控制。该系列变频器可广泛适用于注塑机、皮带机、纺织机械、通用调速场所等负载的调速。
二、型号说明
三、控制方式说明及技术指标
3.1 控制方式说明
该变频器包含三种控制方式，他们的原理及应用场合见如下介绍：
1、有速度传感器反馈矢量控制：矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在（d,q,0）坐标系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过安装速度传感器实现转速闭环控制，控制精度高，响应速度快，起动转矩大，可以应用在对转速精度要求高的场合。主要应用在有速度传感器闭环控制恒转矩负荷场所。如：轧钢传动、纺织传动、印染传动、缠绕传动、拉丝机、印刷传动等高精度控制场所。
2、无速度传感器矢量控制：无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，起动转矩大，工作可靠，操作方便，但由于计算比较复杂，实时性和控制精度不如有传感器反馈矢量控制高。主要应用于速度开环控制场所，如：搅拌机、皮带传送机、电梯、起重机械等场所。
3、V/F控制： V/F控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/F控制变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且在低频时输出转矩较低，应进行转矩补偿以改变低频转矩特性。主要应用于变转矩场所，如：风机、水泵等。
3.2 技术指标
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项 目 |
规 格 |
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基 本 功 能 |
最高频率 |
0～500Hz |
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|
载波频率 |
0.5kHz～16kHz 可根据负载特性，自动调整载波频率。 |
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输入频率分辨率 |
数字设定：0.01Hz 模拟设定：最高频率×0.025% |
||
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控制方式 |
开环矢量控制（SVC） 闭环矢量控制（FVC） V/F控制 |
||
|
启动转矩 |
G型机：0.5Hz/150%（SVC）；0Hz/180%（FVC） P型机：0.5Hz/100% |
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|
调速范围 |
1：100 （SVC） |
1：1000 （FVC） |
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|
稳速精度 |
±0.5%（SVC） |
±0.02%（FVC） |
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|
转矩控制精度 |
±3%（FVC），±5%（SVC，10Hz以上） |
||
|
过载能力
|
G型机：150%额定电流60s；180%额定电流3s。 P型机：120%额定电流60s；150%额定电流3s。 |
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转矩提升 |
自动转矩提升；手动转矩提升0.1%~30.0% |
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V/F曲线 |
三种方式：直线型；多点型；N次方型V/F曲线 （1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、2次方） |
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|
V/F分离 |
2种方式：全分离、半分离 |
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加减速曲线 |
直线或S曲线加减速方式。 四种加减速时间，加减速时间范围0.0~6500.0s |
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直流制动 |
直流制动频率：0.00Hz~最大频率 制动时间：0.0s~36.0s 制动动作电流值：0.0%~100.0% |
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|
点动控制 |
点动频率范围：0.00Hz~50.00Hz。 点动加减速时间0.0s~6500.0s。 |
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|
简易PLC、多段速运行 |
通过内置PLC或控制端子实现最多16段速运行 |
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内置PID |
可方便实现过程控制闭环控制系统 |
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|
自动电压调整（AVR） |
当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 |
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|
过压过流失速控制 |
对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸 |
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|
快速限流功能 |
最大限度减小过流故障，保护变频器正常运行 |
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转矩限定与控制 |
“挖土机”特性，对运行期间转矩自动限制， 防止频繁过流跳闸；闭环矢量模式可实现转矩控制 |
||
|
保护功能 |
上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、 欠压保护、过热保护、过载保护等 |
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项 目 |
规 格 |
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个性功能 |
出色的性能 |
以高性能的电流矢量控制技术实现异步电机和同步电机控制 |
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瞬停不停 |
瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器 短时间内继续运行 |
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快速限流 |
避免变频器频繁的出现过流故障 |
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|
总线支持 |
支持两种现场总线：ModBus 、P r o f i b u s - D P |
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编码器支持 |
内置支持差分、开路集电极编码器支持 |
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液晶显示 |
双行显示，显示参数，整定参数 |
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运行 |
命令源 |
操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。 可通过多种方式切换 |
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主频率源 |
多种主频率源：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、 脉冲给定、串行口给定。可通过多种方式切换 |
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|
副频率源 |
多种副频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成 |
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输入端子 |
7个数字输入端子，其中1个支持最高100kHz的高速脉冲输入 2个模拟量输入端子，1个仅支持0～10V电压输入， 1个支持0～10V电压输入或4～20mA电流输入
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|
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输出端子 |
1个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式）， 支持0~100kHz的方波信号输出 2组继电器输出端子 2个模拟输出端子，支持0~20mA电流输出或0~10V电压输出
|
|
|
环 境 |
使用场所 |
室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油 雾、水蒸汽、滴水或盐份等 |
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海拔高度 |
低于1000m |
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环境温度 |
－10℃~＋40℃（环境温度在40℃~50℃，请降额使用） |
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湿度 |
小于95%RH，无水珠凝结 |
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振动 |
小于5.9m/s2（0.6g） |
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存储温度 |
－20℃~＋60℃ |
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四、主要保护功能介绍
4.1 上电短路保护
变频器在上电时，检测电机是否对地短路。如果此功能有效，则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。该功能可由用户自由选择开启或关闭。
4.2过载保护
当电动机在运行过程中发生过载现象时，变频器按反时限对电动机进行过载保护，具体动作时间见下图曲线。
该动作曲线可根据实际情况通过“电机过载保护增益”参数行调整，并且可以通过“电机过载保护选择”参数关闭。
4.3输出缺相保护
当出现输出缺一相时，变频器将报输出缺相故障并停机。
4.4变频器过热保护
当变频器检测点温度达到或超过设定的温度保护值时，变频器报过热保护故障并停机。
故障的解除：当报过热保护故障停机后，温度必须降到65 oC以下，方可解除故障报警，才能重新启动变频器，过热故障报警未解除，变频器无法重新启动。
4.5过电压保护
过电压保护值可以通过变频器内的参数进行设置，当变频器检测到实际电压高于过压保护值时，变频器报告过压故障并停机。
4.6欠电压保护
欠电压保护值可以通过变频器内的参数进行设置，当变频器检测到实际电压低于欠压保护值时，变频器报告欠压故障并停机。
4.7变频器外部故障
当外部设备通过变频器输入端子DI1～DI7向变频器报告故障时（需事先将相应端子设置为“外部故障”），变频器报外部故障并停机。
五、基本原理及端子说明
5.1电气原理
C： 滤波电容
REC：整流电路
INV：逆变电路
5.2端子接线示意图
5.3主回路端子说明
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
R/L1 |
变频器输入端 |
接三相供电电源 |
|
S/L2 |
||
|
T/L3 |
||
|
E |
接地端 |
接地 |
|
P(+),PB |
制动电阻连接端 |
机器型号末尾含D，才有此端子 |
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U/T1 |
输出端 |
接三相电机 |
|
V/T2 |
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|
W/T3 |
||
|
P(+),N(-) |
直流母线输出端 |
接制动单元预留 |
|
P0,P(+) |
直流电抗连接段 |
没有直流电抗时，需连接 |
注:不同机种主回路端子的排列顺序、数量不同，有些端子在某些机种上可能不存在。
5.4控制回路端子说明
|
种类 |
端子 |
名称 |
功能 |
|
控制信号 |
9（DI1） |
多功能输入端子1 |
多功能输入端子，可程序设定其定义实现正转、反转、点动、多段速度、自由停车、加减速时间切换等功能， 具体定义请参见参数表 （出厂时J9，J10跳线调整到“ON”位置） |
|
10（DI2） |
多功能输入端子2 |
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|
11（DI3） |
多功能输入端子3 |
||
|
12（DI4） |
多功能输入端子4 |
||
|
13（DI5） |
多功能输入端子5 |
||
|
14（DI6） |
多功能输入端子6 |
||
|
15（DI7) |
多功能输入端子7 |
||
|
输出信号 |
27,28,29 |
DO2继电器输出 |
27-28常开，28-29常闭(可程序设定动作对象) |
|
30,31,32 |
DO3继电器输出 |
30-31常开，31-32常闭(可程序设定动作对象) |
|
|
18（DO1） |
集电极开路输出 |
高速输出端，最大开关频率100kHz |
|
|
模拟输入 输出信号 |
3（10V） |
信号电源 |
最大输出1OV/20mA |
|
6（GND） |
|||
|
1（AO1） |
模拟信号输出 |
0-10V/0-5V/0-20mA/4-20mA可由程序设定，电流电压信号由S3切换 |
|
|
2（AO2） |
|||
|
4（AI1） |
模拟信号输入 |
0-10V/0-5V/0-20mA/4-20mA可由程序设定，电流电压信号由J5，J14切换 |
|
|
5（AI2） |
|||
|
辅助电源 |
7（+24V） |
电源输出正端 |
最大输出24V/100mA。（出厂时PLC与+24V相连，CME与COM相连） |
|
17（COM） |
电源输出公共端 |
||
|
8（PLC） |
电源输入正端 |
24V输入。（出厂时PLC与+24V相连，CME与COM相连） |
|
|
16（CME） |
电源输入公共端 |
||
|
25（+5V） |
信号电源 |
最大输出5V/20mA |
|
|
26（GND） |
|||
|
PG信号输入 |
19（PGA+） |
脉冲编码器A相正 |
脉冲编码器反馈输入 |
|
20（PGA-） |
脉冲编码器A相负 |
||
|
21（PGB+） |
脉冲编码器B相正 |
||
|
22（PGB-） |
脉冲编码器B相负 |
||
|
21（PGZ+） |
脉冲编码器Z相正 |
||
|
22（PGZ-） |
脉冲编码器Z相负 |
六、主回路图与附件
6.1主回路及外接附件图
本系列产品因使用条件与要求的不同可由使用者加装外围设备，其接线示意见下表。
|
配置 |
QF |
ZD |
L1、L2 |
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名称 |
断路器 |
制动单元 |
电抗器 |
|
说明 |
选择适当型号，其额定电流不小于变频器额定电流的1.5倍 |
在制动力矩不能满足使用要求时选用，适于大惯量负载及频繁起、制动的场合 |
用于减小变频器输入与输出侧的谐波。 |
QF：断路器；
FU：快速熔断器（可选）；
KM：进线接触器（可选）；
BP：变频器；
ZD：制动单元（可选）；
ZR：制动电阻（可选）；
L1：输入电抗器（可选）；
L2：输出电抗器（可选）；
M：电动机
虚线框内器件为可选装置单元，可以不接。
6.2制动单元及制动电阻
TV2000系列7.5kW以下（包含7.5kW）均可内置制动单元（默认不包含，如要选用需在订货是说明）。用户选用带“D”的机型时，变频器内部即带有制动单元，其最大制动转矩为50%。用户请参照下表另行选购制动电阻来匹配即可。
|
变频器规格 |
制动单元 |
制动电阻 |
|
|
规格 |
阻值/功率 |
||
|
TV21R1 |
内置 |
铝壳电阻 |
NL-PMR400Ω/260W |
|
TV21R5 |
内置 |
NL-PMR250Ω/260W |
|
|
TV22R2 |
内置 |
NL-PMR250Ω/260W |
|
|
TV2003 |
内置 |
NL-PMR250Ω/260W |
|
|
TV2004 |
内置 |
NL-PMR150Ω/390W |
|
|
TV25R5 |
内置 |
NL-PMR100Ω/520W |
|
|
TV27R5 |
内置 |
NL-PMR75Ω/780W |
|
以上内置制动如需更大的制动转矩，请选用诺尔制动单元，详细资料请参阅诺尔制动单元使用说明书。其他中大功率机种不含有内置制动。如需要制动功能，也请选用诺尔制动单元。
TV2000系列30kW以上均不含内置制动单元，请自行选购诺尔制动单元和与之相匹配的制动电阻。下表为对应的制动单元和匹配制动电阻，仅供用户参考。
|
变频器功率 |
制动单元 |
制动电阻 |
|
|
规格 |
阻值/功率 |
||
|
TV2011 |
NL-DR-1L |
铝壳电阻 |
NL-PMR50Ω/1040W |
|
TV2015 |
NL-DR-1L |
NL-PMR40Ω/1560W |
|
|
TV2018 |
NL-DR-1L |
波纹电阻箱 |
NL-PMR20Ω/6000W |
|
TV2022 |
NL-DR-1L |
NL-PMR20Ω/6000W |
|
|
TV2030 |
NL-DR-1G |
NL-PMR20Ω/6000W |
|
|
TV2037 |
NL-DR-1G |
NL-PMR16Ω/9600W |
|
|
TV2045 |
NL-DR-1G |
NL-PMR13.6Ω/9600W |
|
|
TV2055 |
NL-DR-1G |
NL-PMR10Ω/12kW |
|
|
TV2075 |
NL-DR-2G |
NL-PMR6.8Ω/20kW |
|
|
TV2090 |
NL-DR-2G |
NL-PMR6.8Ω/20kW |
|
|
TV2110 |
NL-DR-2G |
NL-PMR4.5Ω/30kW |
|
|
TV2132 |
NL-DR-2G |
波纹电阻柜 |
NL-PMR3.4Ω/40kW |
|
TV2160 |
NL-DR-4HA（高端型） |
NL-PMR3.4Ω/40kW |
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|
TV2185 |
NL-DR-4HA（高端型） |
NL-PMR3.4Ω/40kW |
|
|
TV2200 |
NL-DR-4HA（高端型） |
NL-PMR3.4Ω/40kW |
|
|
TV2220 |
NL-DR-4HA（高端型） |
NL-PMR3.4Ω/50kW |
|
|
TV2250 |
NL-DR-5HA（高端型） |
NL-PMR4Ω/30kW×2 |
|
|
TV2280 |
NL-DR-5HA（高端型） |
NL-PMR4Ω/30kW×2 |
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|
TV2315 |
NL-DR-5HA（高端型） |
NL-PMR4Ω/30kW×2 |
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更高等级的制动单元和匹配制动电阻需联系厂家定制
6.3电抗器
该选件是专门用于解决变频器输出侧谐波干扰的问题而设计的。加装电抗器可以延长输出距离，减小谐波干扰。电抗器的选型参照下表。
|
380V变频器型号 |
输入电抗器型号 |
输出电抗器型号 |
|
TV21R1 |
NL-IL1R1/43 |
NL-OL1R1/43 |
|
TV21R5 |
NL-IL1R5/43 |
NL-OL1R5/43 |
|
TV22R2 |
NL-IL2R2/43 |
NL-OL2R2/43 |
|
TV2003 |
NL-IL003/43 |
NL-OL003/43 |
|
TV2004 |
NL-IL004/43 |
NL-OL004/43 |
|
TV25R5 |
NL-IL5R5/43 |
NL-OL5R5/43 |
|
TV27R5 |
NL-IL7R5/43 |
NL-OL7R5/43 |
|
TV2011 |
NL-IL011/43 |
NL-OL011/43 |
|
TV2015 |
NL-IL015/43 |
NL-OL015/43 |
|
TV2018 |
NL-IL018/43 |
NL-OL018/43 |
|
TV2022 |
NL-IL022/43 |
NL-OL022/43 |
|
TV2030 |
NL-IL030/43 |
NL-OL030/43 |
|
TV2037 |
NL-IL037/43 |
NL-OL037/43 |
|
TV2045 |
NL-IL045/43 |
NL-OL045/43 |
|
TV2055 |
NL-IL055/43 |
NL-OL055/43 |
|
TV2075 |
NL-IL075/43 |
NL-OL075/43 |
|
TV2090 |
NL-IL090/43 |
NL-OL090/43 |
|
TV2110 |
NL-IL110/43 |
NL-OL110/43 |
|
TV2132 |
NL-IL132/43 |
NL-OL132/43 |
|
TV2160 |
NL-IL160/43 |
NL-OL160/43 |
|
TV2200 |
NL-IL200/43 |
NL-OL200/43 |
|
TV2220 |
NL-IL220/43 |
NL-OL220/43 |
|
TV2250 |
NL-IL250/43 |
NL-OL250/43 |
|
TV2315 |
NL-IL315/43 |
NL-OL315/43 |
|
TV2355 |
NL-IL355/43 |
NL-OL355/43 |
|
TV2400 |
NL-IL400/43 |
NL-OL400/43 |
七、适配电机功率、安装方式及结构尺寸
7.1安装方式
变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂安装方式或立柜安装方式。并与周围相邻物品或挡板(墙)必须保持足够的空间。如下图所示：
|
|
7.2键盘尺寸
注意：如果安装外接键盘，柜体打孔尺寸为131×78mm。
7.3适配电机功率与外形尺寸
通用型适配电机功率与外形尺寸表
|
型号 |
额定电流（A） |
适配电动机功率（kW） |
空气流量（m3 /h） |
外形尺寸 （H*W*D/mm） |
|
380V/480V |
380V/480V |
|||
|
TV21R1G |
3 |
1.1 |
42 |
340*125*224 |
|
TV21R5G |
3.8 |
1.5 |
42 |
340*125*224 |
|
TV22R2G |
5.1 |
2.2 |
42 |
340*125*224 |
|
TV2003G |
7 |
3 |
42 |
340*125*224 |
|
TV2004G |
8.5 |
4 |
85 |
414*145*238 |
|
TV25R5G |
13 |
5.5 |
85 |
414*145*238 |
|
TV27R5G |
17 |
7.5 |
85 |
414*145*238 |
|
TV2011G |
25 |
11 |
128 |
414*145*238 |
|
TV2015G |
32 |
15 |
128 |
459*215*262 |
|
TV2018G |
37 |
18.5 |
128 |
459*215*262 |
|
TV2022G |
45 |
22 |
128 |
459*215*262 |
|
TV2030G |
60 |
30 |
278 |
690*276*321 |
|
TV2037G |
75 |
37 |
278 |
690*276*321 |
|
TV2045G |
90 |
45 |
278 |
690*276*321 |
|
TV2055G |
112 |
55 |
360 |
690*276*321 |
|
TV2075G |
150 |
75 |
360 |
746*323*356 |
|
TV2090G |
176 |
90 |
412 |
746*323*356 |
|
TV2110G |
210 |
110 |
412 |
746*323*356 |
|
TV2132G |
253 |
132 |
736 |
746*323*356 |
|
TV2160G |
304 |
160 |
736 |
892*450*373 |
|
TV2200G |
377 |
200 |
736 |
892*450*373 |
|
TV2220G |
426 |
220 |
736 |
892*450*373 |
|
TV2250G |
465 |
250 |
1080 |
1010*540*428 |
|
TV2280G |
520 |
280 |
1080 |
1010*540*428 |
|
TV2315G |
585 |
315 |
1080 |
1010*540*428 |
风机泵类型适配电机功率与外形尺寸表
|
型号 |
额定电流（A） |
适配电动机功率（kW） |
空气流量（m3 /h） |
外形尺寸 （H*W*D/mm） |
|
380V/480V |
380V/480V |
|||
|
TV21R1P |
3 |
1.1 |
42 |
340*125*224 |
|
TV21R5P |
3.8 |
1.5 |
42 |
340*125*224 |
|
TV22R2P |
5.1 |
2.2 |
42 |
340*125*224 |
|
TV2003P |
7 |
3 |
42 |
340*125*224 |
|
TV2004P |
8.5 |
4 |
42 |
340*125*224 |
|
TV25R5P |
13 |
5.5 |
85 |
414*145*238 |
|
TV27R5P |
17 |
7.5 |
85 |
414*145*238 |
|
TV2011P |
25 |
11 |
85 |
414*145*238 |
|
TV2015P |
32 |
15 |
128 |
414*145*238 |
|
TV2018P |
37 |
18.5 |
128 |
459*215*262 |
|
TV2022P |
45 |
22 |
128 |
459*215*262 |
|
TV2030P |
60 |
30 |
128 |
459*215*262 |
|
TV2037P |
75 |
37 |
278 |
690*276*321 |
|
TV2045P |
90 |
45 |
278 |
690*276*321 |
|
TV2055P |
112 |
55 |
278 |
690*276*321 |
|
TV2075P |
150 |
75 |
360 |
690*276*321 |
|
TV2090P |
176 |
90 |
360 |
746*323*356 |
|
TV2110P |
210 |
110 |
412 |
746*323*356 |
|
TV2132P |
253 |
132 |
412 |
746*323*356 |
|
TV2160P |
304 |
160 |
736 |
746*323*356 |
|
TV2200P |
377 |
200 |
736 |
892*450*373 |
|
TV2220P |
426 |
220 |
736 |
892*450*373 |
|
TV2250P |
465 |
250 |
736 |
892*450*373 |
|
TV2315P |
585 |
315 |
1080 |
1010*540*428 |
|
TV2355P |
650 |
355 |
1080 |
1010*540*428 |
|
TV2400P |
725 |
400 |
1080 |
1010*540*428 |
