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轨道交通低压开关柜、环控电控柜系统, 由环控电控室及中间风井配电房内的400V环控Ⅰ、 Ⅱ级负荷进线双电源切换柜及馈出柜、Ⅲ级负荷单电源进线柜及馈出柜、软起动柜、继电器柜(J屏)等组成.施耐德电气自动化iMCC解决方案在上海地铁M7环控电控 iMCC和上海地铁 M10 环控电控iMCC中成功应用,本文主要将施耐德电气自动化iMCC解决方案在上海地铁的应用作一总结。
　　网络结构
　　综合单元任务是将环控室内职能装置通过现场总线或工业以太网连接在一起。综合单元将相关的信号上传至上一级系统(EMCS),并将上一级系统(EMCS)的控制命令转发给环控室内的智能装置，以完成整个环控室的控制和集成，它主要的硬件设备平台-环控柜综合管理系统监控主机(PLC-B)和软件应用平台组成。
　　监控主机是各职能设备与车站综合监控(EMCS)之间的通讯枢纽，是实现综合自动化必不可少的设备，它具有多串口，支持多网络、多规约的要求，具有很好的可扩充性和可维护性。与各个串口上所连接的智能设备及各开关量进行通讯，同时与上一级综合监控系统进行数据交换，实现遥测、遥信和遥控功能。
　　继电器(J)屏风门、风阀类设备控制中使用可编程控制器模块PLC-A, 主要负责对事故风机组合风阀等集中控制，提供柜与综合监控等系统接口端子。PLC-A作为PLC-B同系列的远程IO模块，通过冗余的双总线方式与PLC-B连接。即采用远程I/O通讯方式，现场执行机构、仪器仪表、配电系统等，通过远程I/ O模块，实现远程控制。
　监控主机(PLC-B)
　　综合管理系统单元采用冗余配置,双机热备系统与Unity Pro 软件相兼容，并通过Quantum CPU提供关键过程应用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主频266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多种通讯端口和内存卡插槽，内存卡最多可扩展至16M。集成液晶显示屏幕，用于显示系统的运行、故障、通讯等状态信息。支持钥匙开关和多种口令保护，保证系统可靠、稳定运行;
　　监控主机选用了双机热备系统,即两个CPU位于两个机架上, 实现CPU、电源、通讯模块、扩展电缆全部冗余，它们共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纤链路，用光纤连接两个热备控制器工作时一台CPU为主机，另一台为热备机，主备CPU直接通过光纤连接,如主机发生故障或自检失败时可和热备机进行无扰切。该切换为硬件切换，非软件切换，不需编写额外的切换用户程序。
　　系统结构的中心部分是两个Quantum PLC 机架，即通常意义下的“主机” 和“备机”。它们的硬件配置相同( 每个本地机架上安装的模块必须一致)。每个机架配置的核心部件是140 CPU 67160 处理器，专门设计用于Unity Pro 软件下的双机热备架构。该处理器是一个双槽模块，同时包含中央处理单元和一个冗余协处理器。
　　“主” PLC 执行应用程序并且控制输入输出(I/O)。“备” PLC驻留在后台，必要的时候取代“主”PLC。“备机”和“主机”之间通过一个集成在 CPU 当中的高速光纤链路(100Mbps)相连接,以确保主备CPU之间数据备份的实时性。
　　此光纤链路(62.5/125 多模光纤) 可以扩展2公里远，中间无需任何附件设备。“备用” PLC 当中的用户应用程序数据正是通过此光纤链路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外发生故障时，备用系统自动切换，由“备用” PLC使用最新的数据内容执行应用程序并更新I/O。一旦系统发生切换，“备用”PLC 就将变为 “主” PLC。在发生故障的PLC 修复并重新连接到系统当中时，它将承担“备用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro软件的双机热备系统能够实现主备机之间平稳、无缝的切换。切换对于过程而言是透明的，系统对过程的监控不会中断，并且不会因为发生硬件故障而受到不利影响。使用Unity Pro 的双机热备系统因此能够减少停机时间，从而提高生产效率。
　　自动化数据从运行 CPU 转送到热备CPU每次扫描周期的开始进行数据交换。强迫置位数据传送和 CPU 的逻辑执行同步。传送的时间大大减少 (协处理器到 协处理器)，无需任何特殊配置。一个扫描周期能够完成所有数据全部交换，无需用户配置。控制系统采用双机热备系统，热备套件固化热备切换程序，实现无扰切换。用户无需编写切换程序，热备系统为硬件切换型。同时通过监控软件和PLC系统的硬件按钮进行手动切换。不管何种方式都能保证系统的无扰动切换。在冗余主备CPU不会因为一般故障发生切换，在条件下主备CPU会发生切换：主CPU故障、主CPU电源故障或关断、主CPU背板故障、RIO远程通讯模块出现故障。在其它单点故障(如主CPU测以太网模块有故障)主备机不会切换，同时不会影响冗余PLC实现上一级系统EMCS的全部功能。

SIEMENS SINUMERIK 6FC5 203-0AF02-0AA0 MembraKeypad

Ford Communication System Module OEM

SIEMENS Simodrive Drive 6SC6100 6SC6 100 6SC6

SIEMENS E Stand 1P 6FC5111-0CA73-0AA1 6FC50000CA730AA1

Allen-BradleySLC500OutputModule1746-0W8

Allen-Bradley Output Module 4 Point 24VDC 1734-0B4E NIB

AB 2100, 15 HP VFD, Series M, 52" Bucket

ABS SUPER 65AA030VXR01 B SERVO AMPLIFIER SANYO DENKI RAIID25602 65BM030H

A06B-0371-B610#7076 Motor Fanuc

75 HP ELECTRIC MOTOR 3600 RPM 365TS Frame Severe Duty 2 YR

RELIANCE ELECTRIC 801429-SE USPP 801429SE

ALLEN BRADLEY 2711-T9C8 USPP 2711T9C8

ALLEN BRADLEY 1771-NT1 NSFP 1771NT1

HONEYWELL 51402089-100 USPP 51402089100

WINDSOR MPMAE2S4 USPP MPMAE2S4

TOTAL CONTROL PRODUCTS OPCPC410 USPP OPCPC410

GIDDINGS & LEWIS 502-03055-00 USPP 5020305500

Siemens 6ES5-240-1AA11 USPP 6ES52401AA11

SIEMENS 6ES5 375-0LD31 MEMORY MODULE

SIEMENS BOARD 6ES5-400-0AA11 6ES5 400 0AA11 6ES54000AA11 SPCB467 SIEMEN

Siemens 6ES5 980-0AE11 NSFP 6ES59800AE11

Siemens 6ES5318-8MB12 6ES53188MB12

Siemens Modem 6ES7241-1AA22-0XA0

Reliance Electric 57405-E 0- 57405E Analog I/O Drive Module

Texas Instruments 500-5018

Spirent Adtech AX/4000 Utopia Interface pn 400323

Value upgrade kit w/Onboard Videoaudio|550W|Elite Case

SIEMENS C98043-A7001-L2 6RA70 CUD1 CONTROL BOARD

Modicon AS-W617-012

Schneider Modicon AS-WBXT-201 BUS EXTENSION CABLE FS

Schneider Modicon AS-B827-032 24VDC INPUT MODULE

Schneider Modicon AS-BDAP-216 NSPP ASBDAP216

Schneider Modicon AS-B875-102

Schneider Modicon TSX Compact DEP216/AS-BDEP-216

Schneider Modicon B805 AS-B805-016 INPUT MODULE 115 V AC

Schneider Modicon Premium TSXAEY414 TSX 4 ANA I. Multirange

SCHNEIDER/MODICON PREMIUM16 CH DIGITAL INPUT MODULE 24VDC/ACTSXDEY16A2

RELEASE SuperMicro X9DR3-LN4F MB FULL MFR

Siemens 6ES5-470-7LB13 Analog Output Module

SIEMENS SINUMERIK S7-300 6FX1124-6AD02 6FX11246AD02 NIB

MITSUBISHI QX524 SIO COMMUNICATION MODULE

SIEMENS Simodrive 611 LT 160A 6SN1124-1AA00-0EA1

SIEMENS Sinumerik Module Modul 6FC5111-0CA03-0AA2

SIEMENS CARLING SWITCH 6FC54-73 NSPP 6FC5473

ALLENBRADLEY1756-OA8FACTORYSEALEDCONTROLLOGIXOUTPUTMODULE.

Allen Bradley SLC 500 Output Module 1746-OB32 Ser C White Label

ABB robot power supply 3HAB8101-16/11C DSQC358G

A06B-0142-B084#0076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0010-03338 ASSY HEATER 8" SR OSCR WXZ

MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD USPP 150A360NBD

ADEPT TECH 90400-20045/XY-HRS-045M201 USPP 9040020045XYHRS0

GE FANUC TGT-AI0V-16-0-AC USPP TGTAI0V160AC

SQUARE D 7S1FIS NSFP 7S1FIS

SIEMENS 6FM1723-3CA00 USPP 6FM17233CA00

ALLEN BRADLEY 810-NX46 USPP 810NX46

Siemens 6ES5 942-7UA11 6ES59427UA11

Siemens SIMATIC S5 095U CPU 6ES5095-8MA05 BNIBOVPFACTORY SEALED

SIEMENS 6ES5-525-3UA11/6ES5525-3UA11 INTERFACE XLNT

Siemens 6ES5 451-4UA12 I/O Module

Siemens 3RG7642-3BG00 Proximity Sensor Switch Opto-Bero

Siemens ET200M 153-1AA03-0AB0

Scalable package: Ask about adding more SB168-ES units

Square D 9080 K-1

Siemens ASI Interface Module 3RK2200-0CE02-0AA2

WE SHIP SAME CISCO AIR-LAP1261N-A-K911GN CTLR-BASED AP EXT ANT A REG DOMA

Siemens 6SE6420-2UD23-0BA1 6SE64202UD230BA1

Siemens TP27-6 6AV3627-1NK00-2AX0 Touchscreen Glass

Schneider Modicon Primary & Secondary Rack Cables AS-WBXT-201 6873

Schneider Modicon AS-BBKF-201Compact Inter-S Mstr ASBBKF201

Schneider Modicon AS-B828-016 ASB828016 5VDC TTL Output

Schneider Modicon AS-B873-001 MODULE

Schneider Modicon AS-W808-002 NSPP ASW808002

Schneider Modicon AS-D908-110 Distributed Control Processor UVG

Schneider PLC Output Module TSXDSY16R5

SIEMENS 6ES5464-8ME11 AMALOG INPUT MODULE

RSP-16 CISCO 7500 ROUTE SWITCH PROCESSOR 16 SPARE

SIEMENS COROS OP25 OPERATOR PANEL 6AV3525-1EA01-OAXO -

SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE 6FC5111-0CA73-0AA1 6FC51110CA730AA1 NIB

Rivulet Communications NCU-51 RTM Transition Module

SIEMENS 6SN2-132-5KW11-1BA1 USPP 6SN21325KW111BA1

SIEMENS 6RB2060-0FB00 6RB2060-OFB00 6RB2O6O-OFBOO 6RB2 060-0FB00 SIMODRIVE Board

SIEMENS 6FC5110-0DB03-0AA4 NSFP 6FC51100DB030AA4

AllenBradley2711-T6C9L1/A2711T6C9L1

Allen Bradley VersaView 1700P Interface Panel Catalog 6181P-17NPXPH

ABB EH700C-111 CONTACTOR IN A

Advance Lifts Lift & Tilt Table PT-35364 48" X 48" Table Capacity 3500 PT35364

(J1) 1 Huge Indramat Servo Motor MAC090B-2-JD-4-C/100-A-1/WI520LX J1

KREUTER MFG KMD-5831 USPP KMD5831

ADEPT TECH PA-4 USPP PA4

FOXBORO P0926CP USPP P0926CP

FANUC A06B-0502-B031/0008 USPP A06B0502B031000

SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-6010 USPP CLV4906010

RELIANCE ELECTRIC 0-51865-2 NSFP 0518652

SAFTRONICS GP10E1ST34025B1 USPP GP10E1ST34025B1

Siemens 6ES5 464-8MA11 6ES54648MA11

Siemens 6ES5-931-8MD11 FACTORY SEALED

SIEMENS 6ES5-431-4UA12 USPP 6ES54314UA12

Siemens 6ES5 526-3LA21 EXPANSION UNIT EXTENSION CARD BOARD C79040-A32-C751 54513

Siemens S5 6ES5 512-5BC21 Interface Module.

Siemens Board C98043-A7014-L1

Siemens 6ES7 131-1BL01-0XB0 -FS- 6ES71311BL010XB0

Square D 8010 AXS-211

Nortel NT7E02PA OC12/STM4 Intra-Office Interface Module

WS-C6509-E SUP720-3BXL X6724-SFP X6748 6509

Siemens 6ES7214-2AD23-0XB0

Siemens Simatic 6ES5 095-8MB01 6ES5095-8MB01

Reliance 57C330

Schneider Modicon Gould AS-E685-904 Memory Module Executive Cartridge

Schneider Modicon AS-B356-001 USPP ASB356001

Schneider Modicon AS-S911-000 USPP ASS911000

Schneider Modicon AS-B908-110

Schneider Modicon AS-B807-132 Input Module

MODICON AS-B840-008 OUTPUT MODULE REED REED RELAY

SIEMENS INPUT MODULE CATTI305-05N NIB

Siemens 6ES5 430-4UA14 -FS- 6ES54304UA14

Siemens Panel 6AV3515-1MA20-1AA0 6AV35151MA201AA0

SIEMENS SE47.1 6DD1681-0EH1 OPTICAL COUPLER MODULE

TOYODA TOYOPUC THU-5563 DLNK-S2 COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0DH12-0AA0 6SN11180DH12-0AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN 1123-1AA00-0CA0 MORE AVAILABL

SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 Free Ship

Advantech PCL-745B RS-422/485 Card PCL-745B REV.B1

Allen-Bradley 1756-OF8 8 Point Analog Output Module 1756-OF8/A

ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W REV A 84832

ADEPT SIX300

6SN1123-1AA00-0DA1 SIEMENS DRIVES REMANUFACTURED

HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100

TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10100D USPP 6204BZ10100D

CUTLER HAMMER W201KGCF USPP W201KGCF

CONTROL TECHNIQUES DXE-4120CB USPP DXE4120CB

OMRON F160-C15E-2 NSFP F160C15E2

MODICON 5136-MOD-ISA-V4 NSFP 5136MODISAV4

GENERAL ELECTRIC DS3800NEPB1C1B USPP DS3800NEPB1C1B

Siemens 6ES5 304-3UA12 6ES53043UA12

Siemens 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21

SIEMENS 6ES5-315-8MA11/6ES5315-8MA11 INTERFACE MODULE NIB

Siemens 6ES5 095-8MA03 CPU SISMATIC WORKING TESTED

Siemens 6ES5 Bus Module 700-8MA11

Siemens 6GK1503-2CB00 in Box

Siemens TP177A 6AV6642-0AA11-0AX1 Touch Glass + Film

Siemens 6ES5525-3UA21

Kingspec Flash DOM Disk On Module 16GB 40Pin Vertical IDE PATA Interface MLC

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-C8120 NSPP JAMSCC8120

Siemens 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7216-2AD23-0XB0 in Box, Seal Intact, FreeShip

SIEMENS OP270 6AV6 542-0CA10-0AX0 6AV6542-0CA10-0AX0

Red Lion AS-B253E

Schneider Modicon AS-B827-032 Input Module -

Schneider Modicon AS-5B47J02A NSFP AS5B47J02A

Schneider Modicon AS-M909-022 USPP ASM909022

Schneider Modicon AS-B132-000 USPP ASB132000

Schneider Modicon Analog Output Module DAU202 AS-BDAU-202

MODICONASBDAU208OUTPUTMODULEDAU208

Siemens Simatic U-25N Input Module

TELEMECANIQUE Modicon TSX-3708-001 TSX3708001

Siemens Simatic S5 Digital Output Module 6ES5445-3AA12

Siemens 110-220 AC Output Module 505-4816

SIEMENS Sinumerik CPU Module 6FX1120-4BD03 E Stand A

SIEMENS 6SN1111-A0B00-0AA0

SIEMENS SimoDrive 6SN1130-1AA11-0BA0 _ 6SN 1130-1AA11

SIEMENS OP012 6FC5203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad 6FC5 203-0AF02-0AA0

Advantech PCL-745 Rev.a2 Isolated RS-422/485

ALLEN-BRADLEY 2711-M3A18L1 PanelView 300 Micro ! WOW !

ABB 57275871 / UC86-8CH / UC868CH / UC86 8CH / UC86.8CH

ACME ELECTRIC TP793694S Transformer, 480Y/277V, 45kVA G2

AALLEN BRADLEY 1336 AC Drive 1336-B030-EOF-L1 30HP

8500-B1D-L1B ALLEN BRADLEY SERVO MOTORS REMANUFACTURED

SIEMENS 6FM1-726-3CA00 USPP 6FM17263CA00

ASEA BROWN BOVERI INNPM-22 NSFP INNPM22

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2242-1 USPP 3HAB22421

MITSUBISHI FR-SE-S-22K-BN401U USPP FRSES22KBN401U

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS45-0 USPP HDS032W075NHS450

ALLEN BRADLEY 7300-UCT-3 USPP 7300UCT3

STI MS4348B-X USPP MS4348BX

Siemens 6ES5-430-7LA12 NSFP 6ES54307LA12

SIEMENS 6ES5 464-8ME11 -FS- 6ES54648ME11

SIEMENS 6ES5457-5AB11 6ES5 457-5AB11 XLNT

Siemens S5 6ES5 312-3AB11 6ES5312 6ES53123AB11

Siemens 6ES7 407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KA02-0AA0 in Sealed Box

Siemens RA81 SERVO CONTROL Board 6416261

PROSOFT MVI46-MCM MVI46MCM

HILSCHER CIF-50-PB COMMUNICATION MODULE INTERFACE CIF50PB

Veeder Root Vapor Sensor Interface Module

Siemens 6AV6642-0DA01-1AX1 OP177B No Box

Siemens LOGO 6ED1 055-1CB00-0BA0 in sealed box

Omron 3G2A5-BC081

Schneider Modicon AS-S908-110 ASS908110 Processor

Schneider Modicon AS-B883-200 INPUT MODULE LINEAR MV 10POINT

Schneider Modicon AS-E908-131 REMAN ASE908131

Schneider Modicon GOULD OUTPUT MODULE AS-B804-016 REMAN ASB804016

Schneider Modicon AS-BADU-205 INPUT MODULE ASBADU205

Schneider Modicon POWER SUPPLY MODEL AS-P800-003

Telemecanique ABA 6PT311 Temperature Module

Schneider Telemecanique ATV31HV30N4A NIB

Siemens6FX1122-8BD046FX11228BD04SINUMERIK805SMDigitalOutputModule

SIEMENS 6AV6-545-0AH10-0AX0/6AV6545-0AH10-0AX0 TOUCHSCREEN INTERFACE XLNT

SIEMENS Sinumerik 3T Panel 6FX11268AA00 _ 6FX1126 8AA00

GE Fanuc IC610CCM105D Data Communication Module Series

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D 6FC5247-0AA00-0AA26SN1123

SIEMENS SINUMERIK 6FC5 203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS Moore Pneumatic Pressure Transmitter 174N 0-5 H2O

ALLEN-BRADLEY LOT! CAT 1201-HAZ 2 PROGRAMMING TER.

AB Allen Bradley 1606-XL480E-3W Power Supply 460/480V 24VDC, 20A

AC INVERTER DRIVE vfd X4C4050-0C 50hp 40hp 380v 400v -460v volt

A06B-0502-B072#7008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

75 HP Rotary Phase Converter with Starter

RELIANCE ELECTRIC 84586-24R USPP 8458624R

ALLEN BRADLEY 4100-214-PRL USPP 4100214PRL

ALLEN BRADLEY 1775-A1 USPP 1775A1

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW USPP CLM013X020FW

XYCOM 9487-27B2118050000 USPP 948727B211805000

TYCOR PTY4803Y6515F NSFP PTY4803Y6515F

HOFFMAN A-42SA3810LP USPP A42SA3810LP

Siemens 6ES5-242-1AA13/6ES5242-1AA13 COUNTER MODULE XLNT

SIEMENS 6ES5 375-1LA41 MEMORY MODULE

SIEMENS Digital Input Module 6ES5 434-7LA11

Siemens 6ES5 998-0UB53 NSFP 6ES59980UB53

Siemens 6ES5464-8MC11 6ES5 464-8MC11

SIEMENS MP277-10 6AV6 643-0CD01-1AX1 Touch Glass

Reliance Electric 0-57416-K Remote I/O Comm Mod Missing Mounting Clip

Texas Instruments 500-5037A

Square D Modified Differential Ground Fault Interface Module S48891

UPGRADED CISCO1841-HSEC/K9 ROUTER WITH 1YR 1841-HSEC/K9

Siemens CABLE 6ES7 901-0BF00-0AA0 HMI MPI to S7-300