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塑钢门窗近几年在国内方兴未艾，传统塑钢门窗都是推拉窗，但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷，而随着人们生活水平的提高，平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上，目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线，对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。
　　五金件质量的寿命检测目前国内没有标准，我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求：
　　1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时(如图1中位置)，为起始位置。逆时针转动90。　到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。　到关闭位置;平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。　到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。　到关闭位置;此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。
　　2：开启频率：检测频率为5次/分
　　3：开关门窗力不大于100N，开启执手力矩不大于1N.m;
　　据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看，主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端，设备已调试完毕，运行效果良好。
我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手
　　接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。
　　现将系统的工作流程描述于下：
　　1) 在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。
　　2) 在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测(以下以平开上悬为例描述)，启动任务，系统开始运行。
　　3) 首先1号伺服将执手逆时针旋转90o到平开位置，即将执手置于水平位置。
　　4) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。
　　5) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
　　6) 1号伺服将执手顺时针旋转90o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。
　　7) 1号伺服将执手逆时针旋转180o到上悬位置，即和窗扇平行位置。
　　8) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。
　　9) 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
　　10) 1号伺服将执手顺时针旋转180o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。
　　以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35o时，2号伺服
　　沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。

Siemens 6ES5 421-8MA12 6ES5421-8MA12

Siemens S5 6ES5 942-7UA13 6ES59427UA13

Siemens LOGO! 12/24RC 6ED1052-1MD00-0BA2

Siemens TP178 6AV6 640-0DA11-0AX0 Touchscreen Glass

Siemens 6SA8110-2BC00

NOSSIEMENS ADDRESSABLE INTERFACE MODULE 500-699484 500699484 FS-TRI-S

Wago 750-671 STEPPER MODULE 24 V / 15 A

Siemens 6ES7 151-1AA04-0AB0 6ES7151-1AA04-0AB0 FreeShip

Siemens OP Program Cable 6XV1440-2KH32

Parker SV2500S

Schneider Modicon AS-B875-101/ASB875101 Analog Input

Schneider Modicon AS-521P-009 USPP AS521P009

Schneider Modicon AS-M485-004 Memory Board

Schneider Modicon AS-884A-101 AS884A101 ivs

Schneider Modicon 24 VDC OUTPUT TRUE HIGH AS-B824-016

Schneider Modicon DTA 202/AS-HDTA-202 Secondary Subrack TSX Compact PLC

SIEMENS TI 505-4332 INPUT MODULE 24V DC INPUT C/W TB

SEALED SIEMENS CENTRAL PROCESSING UNIT 6ES7-414-2XG04-0AB0

SIEMENS SIMATIC TOUCH PANEL TP27 MONO OPERATOR INTERFACE 6AV3627-1NK00-2AX0

Siemens 4700-BDRMC3-11HN Power Meter Software Ver 2.3.0.4 Gray Digital Readout

SIEMENS Sinumerik 840C CPU Int/Face. 6FC5110-0CB01-0AA0 E Stand D

Cisco NM-HD-2V IP Communications Voice/Fax Network Module

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 #2ZH

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 [2]

Advantech PCA-6145B NO CPU OR RAM

Allen-Bradley 2711-T9C1 PanelView 900

ABB 3HAC2206-1 IRB2400 M2000 Robot Axis 2 Servo Motor with Pinion -

Accuray 83156-002 83156002 PC Board CSQ

A201K6CX, Size 6, Model J, Three Phase

81104A Agilent with 81105A 2 units Pulse Generator

SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0 USPP 6ES73182AJ000AB0

ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSFP 57770163

ALLEN BRADLEY MPL-B4530F-SJ22AA FNFP MPLB4530FSJ22AA

MEASUREX 51305517-100 USPP 51305517100

HONEYWELL 80363975-150 NSPP 80363975150

ALLEN BRADLEY 1756-L1 NSPP 1756L1

SHAPE ELECTRONICS Z5709 USPP Z5709

Siemens 6ES5-377-0AB31 USPP 6ES53770AB31

SIEMENS 6ES5 451-8MD11 6ES54518MD11

SIEMENS 6ES5 430-7LA12 6ES5430-7LA12 2 pcs

Siemens PLC 6ES5-375-0LD31/ 6ES53750LD31 32K Ram Memory Module

Siemens 6ES7 315-1AF01-0AB0 CPU315

Siemens PLC 6ES7 223-1BH22-0XA0 6ES7223-1BH22-0XA0

PWR-3660-AC AC POWER SUPPLY FOR CISCO 3660

GSM/GPRS Modem Pool 16 Ports USB interface Wavecom Module AT Commands Q2406

TTC FIREBERD 41440 T1/FT1 INTERFACE ADAPTER MODULE FOR ANALYZERS

Siemens 6AV6 542-0AG10-0XA0 6AV6542-0AG10-0XA0 MP270B

Siemens K-TP178 6AV6 640-0DA11-0AX0 Protective Film

Modicon SW-LNET-195

Schneider Modicon DEP 216/AS-BDEP-216 Discrete Input Card PLC 16x24vdc TSX

Schneider Modicon ASBDEP218 Module AS-BDEP-218 ASBDE

Schneider Modicon AS-E680-904 Cartridge

Schneider Modicon GOULD / AS-B551-001 INPUT MODULE

Schneider Modicon AS-B559-000

Schneider Modicon OUTPUT MODULE AS-BDAP-218 ~

Schneider TWDLCAA24DRF Telemecanique MODICON TWIDO NIB

Schneider Modicon TSX08ED12F8

SiemensSimaticsS5DigitalInput/OutputModule6ES5420-7LA1132DC24V

Siemens 6AV7612-0AB10-0BF0 6AV7 612-0AB10-0BF0 Panel PC 670 12 Touch Display

SIEMENS EA-12 ANALOG OUTPUT MODULE 6DD1642-0BC0

GE Fanuc Series Six IC600CB536 Communications Module Type 2

SIEMENS Simodrive LT-Modul Int 2X15A _ 6SN1123-1AB00-0AA0 _ 6SN1130-1AE11-0AB0

SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF02-0AA1 no box Free Ship

SIEMENS Moore QLCCM12AAN PLC CCM Critical Control Module 16808-1/OC QuadLog

Allen-Bradley PanelView 1200 Operator Interface 2711E-T12C6

5SGA2025H0003 MFG ABB MODULE 1 PCS

ABB YTEA 250-8, , YTEA2508,

A06B-0317-B074#7008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

75 HP 365TS 3600 Explosion Proof Electric Motor

RELIANCE ELECTRIC 5G0251S USPP 5G0251S

ALLEN BRADLEY 2711E-K10C15 USPP 2711EK10C15

ALLEN BRADLEY 1756-PAR2 FNFP 1756PAR2

HAMMOND CVHW5000C NSFP CVHW5000C

WESTINGHOUSE 292B335A14 USPP 292B335A14

TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103

GENERAL ELECTRIC 44B321983-G01 NSPP 44B321983G01

Siemens 6ES5-184-3UA21 USPP 6ES51843UA21

SIEMENS 6ES5 375-0LA41 6ES53750LA41

SIEMENS 6ES5-981-0GA11 NSFP 6ES59810GA11

Siemens 6ES5921-3WB11 CPU Module 6ES59213WB11 6ES5-373

Siemens 6ES5 927-3KA13 6ES5927-3KA13

Siemens LOGO! TD text display 6ED1055-4MH00-0BA0 in Box

Reliance Electric Automax Remote I/O Interface Module 57C554

Texas Instruments 405-LIC

Spirent Adtech AX/4000 401318 Frame Relay DS3 Interface

VIC3-4FXS/DID CISCO 4-PORT VOICE INTERFACE CARD FXS AND DID

SIEMENS C98043-A1601-L1

Modicon AS-W194-015

Schneider Modicon Automation AS-MBKT-085 Pack of 10 ASMBKT085 Connector Adapter

Schneider Modicon TSX Compact AS-BBKF-201 good in condition

Schneider Modicon AS-BBIK-812 USPP ASBBIK812

Schneider Modicon AS-B838

Schneider Modicon Remote I/O Processor AS-P451-622 (2976)

Schneider Modicon ASSY POWER SUPPLY P/N AS-P120-000

Schneider Lexium LXM 17D MHDA1028N00 Servo Drive

SEALED Allen Bradley 1762-IQ16 /A 1762-1Q16 MicroLogix Input Module

RELEASE SuperMicro X9DRX-F MB FULL MFR

Siemens 6ES7 132-4BD31-0AA0 Output Module

SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE 6FC5114-0AA01-1AA0 NIB

MRV COMMUNICATIONS EM2003-1GE/SX/M 1-PT 1000BASE-SX UPLINK MODULE COUIACH

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN1124-1AA01-0FA

SIEMENS SINUMERIK OP010 6FC5 203-0AF00-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS DMT D6FC Dia-Sharp 2 Sided Diamond Sharpening Bench Stone - 6" Fine / Coarse

ALLENBRADLEY1771-0A/BACOUTPUTMODULE

Allen Bradley SLC 500 Output Module FREE SHIPPING

ABB Rectifier Part# 3HAB8101-14; DSQC 345E

A05B-2301-C371 RJ3 TEACH PENDANT RIA-Compliant - P/N A05B-2301-C191

0.001Hz-2MHz 1% Low Frequency Signal Generator G3-122 an-g Noisecom Tektronix HP

MODICON AS-D004-030 USPP ASD004030

ALLEN BRADLEY 1395-B73N-C2-P10-X1 USPP 1395B73NC2P10X1

ACCU SORT 16043 USPP 16043

GE FANUC IC600BF950 USPP IC600BF950

SIEMENS A1-106-110-503 USPP A1106110503

SIEMENS 6ES5-434-4UA12 NSFP 6ES54344UA12

ALLEN BRADLEY 20AC3P5A3AYNANNN USPP 20AC3P5A3AYNANNN

Siemens 6ES5 928-3UB11 6ES59283UB11

Siemens SIMATIC 6ES5 095-8MA04 Factory Sealed S5-95U 6ES5095-8MA04 6ES50958MA04

SIEMENS 6ES5-491-0LD11 NSFP 6ES54910LD11

Siemens 6ES5 435-7LA11/6ES5435-7LA11 INPUT MODULE NIB

Siemens 12/24RC 6ED1 052-1MD00-0BA4

SIEMENS EM222 6ES7 222-1BF00-0XA0 6ES7222-1BF00-0XA0

Schneider Modicon 140CPS11420 140 CPS 114 20 Quantum AC Power Supply

Square D 8997 EQ-5210 SDB-10

SIEMENS 6ES7 151-1AA00-0AB0 INTERFACE MODULE FREE

WE SHIP SAME CISCO WS-C2960-24LT-L 2960-24LT SWICTH 1 YEAR

Siemens 6RA24 C98043-A1605-L1-5-7 Board

Siemens TP270 LCD Display for 6AV6545-0CC10-0AX0

Schneider Modicon TSX Compact AS-BDAP-210 Dis.Out.Tri. 115VAC

Schneider Modicon ASBDAP216N A120 IO DC OUT 16 pt AS-BDAP-216N

Schneider Modicon AS-B824-000 USPP ASB824000

Schneider Modicon -AS-E685-914 MODULE In Box

Schneider Modicon AS-S001-004 Axis Board ASS001004 Controller $L

Schneider Modicon AS-BDEP-218 DISCRETE INPUT 16x115VAC NIB M/O

Schneider Telemecanique Magelis Terminal XBTGT4330

SIEMENS 6ES7 131-4BF00-0AA0 INPUT MODULE

Rupert Neve Portico 543

Siemens Digital Output Module 6ES5441-4UA14 Version 2 Item has been Repaired

SIEMENS SINUMERIK 820 T 6FX1121-2BA03 WITH 6FX1822-6BX00-3D TESTED WARRANTY

Schneider Automation TSXSCM2146 Communication Module

SIEMENS 6SN1162-0BA01-0AA2

SIEMENS 6SC6100-0NA82 SIMODRIVE 6SC61000NA82

SIEMENS 6FC51110CA700AA0 Connector 6FC51110CA700AA0

AllenBradley6189PanelViewOperatorInterfaceTouchscreen....

ALLEN BRADLEY W42 NSFP W42

ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER IN THE BAG, .

ADTEC RF PLASMA GENERATOR AX-1000II

(E6) 1 AMETEK 1995-L-6M-X MICRO-SET (E6)

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ACCURAY 61595-003 NSFP 61595003

FISHER ROSEMOUNT CL6003X1 USPP CL6003X1

FANUC A05B-2047-C145 USPP A05B2047C145

SABINA ELECTRIC 64487-1/D9590140250 USPP 644871D959014025

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0051.N4N1025 USPP C0051N4N1025

RELIANCE ELECTRIC 45C-360 USPP 45C360

Siemens 6ES5 458-7LB11 6ES54587LB11

Siemens 6ES5-926-3SU11 USPP 6ES59263SU11

SIEMENS 6ES5-430-4UA13/6ES5430-4UA13 32 PT INPUT NIB

Siemens 6ES5 466 8MC11 SEALED BOXED

Siemens S5 6ES5 451-8MA11

Siemens 7SJ6005-4EA00-1DA0/BB Overcurrent Protection

Siemens 6ES7 321-7RD00-0AB0 -FS- 6ES73217RD000AB0

Square D 8005 AN-108

NICE LOT TELEMECANIQUE ABE7-H16R50 INTERFACE MODULE PLC 24V

WS-SUP720-3B Cisco Supervisor Engine 720 with PFC3B Control processor

SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF0

Siemens S7-200 EM231 6ES7231-7PD22-0XA0 AI4xTC FreeShip

Reliance 45C63

Schneider Modicon GOULD PROGRAMMABLE CONTROLLER AS-584L-251 115V

Schneider Modicon AS-B351-001 NSFP ASB351001

Schneider Modicon AS-S908-000 ASS908000 I/O Processor Module Rev B1

Schneider Modicon AS-B875-101 High Speed Analog Input Module ASB875101

Schneider Modicon AS-B805-016 Input Module Lot of 10

MODICON B552 OUTPUT MODULE

SIEMENS POTTER AND BRUMFIELD IDC-5 INPUT MODULE NIB

Siemens 6ES5 460-4UA13 6ES54604UA13

SIEMENS RELAY OUTPUT MODULE 6ES5 451-7LA11 IN BOX

SIEMENS 6FX1122-8BD04 6FX11228BD04 SINUMERIK 805SM 32-Ch Digital Output

WELLS FARGO SIEMENS 5533-1 APT-2 RSO RS232 COMMUNICATION MODULE 500-564246

SIEMENS 6SN1118-0BJ11-0AA0 6SN11180BJ110AA0

SIEMENS Simodrive 611 6SN1118-1NH00-0AA1 6SN1 118

SIEMENS 6FC5510-0BA00-0AA0 6FC5511-0CA00-0AA0 Free Ship

Advantech PCA-6359

Allen-Bradley 1771-0BD 10 To 60 VDC Output Module

ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OJ 57360001-HG/2 2668 184-584/2

Adept Controller Insert Model MV4 30350-15000 240V 5A

6SE7031-0TE50-Z+C43+F01+G41+G95+K01+K11+K80 SIEMENS MASTERDRIVE 92A VECTOR CNTRL

HOLZMA STG-19/GN USPP STG19GN

SYMAX 8020-SCP-723 USPP 8020SCP723

CUTLER HAMMER RD320T35W USPP RD320T35W

COMAU 10129260 USPP 10129260

NORDSON 303541A NSFP 303541A

MITSUBISHI K3-CPU-H USPP K3CPUH

GE FANUC IC600LX648 NSPP IC600LX648

Siemens 6ES5 254-4UA12 6ES52544UA12

Siemens 6ES5-476-3AA11 NSFP 6ES54763AA11

SIEMENS 6ES5-310-3AB11 USPP 6ES53103AB11

SIEMENS S5-100U 930 Power Supply Unit 930-8MD11

Siemens 6ES5 453-8MA11 6ES54538MA111

Siemens 6FC5501-0AB11-0AA0 802CE Membrane Keypad

Siemens TP170B 6AV6545-0BC15-2AX0 Touch Glass

Siemens 6ES5454-7LA11

Juniper Networks 710-000991 Gigabit Ethernet 1000BASE-SX Interface Module

ZOTAC Z68ITX-B-E Intel LGA 1155 Z68 Mini-ITX WiFi MOTHERBOARD

Siemens 6ES7 212-1AB22-0XB0 6ES7212-1AB22-0XB0 FreeShip

Siemens OP177B 6AV6642-0DA01-1AX1 Touchscreen Glass

Pilz Gmbh and Co PNOZ-24V

Schneider Modicon AS-B872-002 Analog Output Module

Schneider Modicon AS-584A-042 USPP AS584A042

Schneider Modicon AS-M680-116 MODULE MEMORY CARTRIDGE

Schneider Modicon AS-9491-002 USPP AS9491002

Schneider Modicon 984 Output Module AS-B804-016

Schneider Modicon TSX AS WBXT 201 Bus Extension Cable

Siemens TI 305 PLC 16-Point DC Input Module 305-05N

Telemecanique ATV58HD64N4X 45KW Inverter

SIEMENS SIMATIC SM322 6ES7 322-1BH01-0AA0 DIGITAL OUTPUT MODULE 2 CONNECTORS

Siemens 3SF5500-0BC Command Output AS-I Module

SIEMENS Sinumerik 840D 810D FM-NC Operators Guide_2001

BUICK ENCLAVE BLUETOOTH COMMUNICATION MODULE CHINA FREQUENCIES 20951855

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 [4]

SIEMENS SERVO DRIVE 6FC5247-0AA00-0AA2

Advantech PCA-6276VE Control Card

Allen-Bradley 2711-T10C1 PanelView 1000 Series D

ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1 .

Accu-Sort AV-1200 Imaging System (AV1200)