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齿轮的故障类型可分两类:第一类为制造和装配不良造成的，如齿形误差、各部分的轴线不对中等；第二类为齿轮在长期运行中形成的，如齿面发生点蚀、胶合、磨损、疲劳剥落或断齿等。本文介绍应用小波分析诊断减速箱齿轮故障，实践证明这种方法准确、迅速、切实可行。

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                1.1 齿轮的啮合振动 一对齿轮在相互啮合过程中，齿与齿之间的连续冲击作用将使齿轮产生受迫振动。主要原因是，相互啮合的一对齿轮，其轮齿的弹性刚度会发生周期性的变化。轮齿弹性刚度的变化使齿的弯曲量也随之变化，便造成轮齿在进出啮合区时发生相碰撞，引起齿轮产生频率等于啮合频率的振动。任何一对齿轮副，啮合频率为啮合周期的倒数。对于定轴齿轮传动，齿轮啮合频率大小等于转频乘上齿轮的齿数，即:
      
 式中z——齿轮的齿数；fm—齿轮啮合频率；fr—轴的转频，fr=n/60；n轴的转速，r/min。