| 详细介绍：
Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000脉冲/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000脉冲/转
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、 过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、 欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
细分设定表
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Q2HB64MA 脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
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Q2HB64MB 脉冲数/转
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400
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800
|
1600
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3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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D5
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自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转）
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引脚功能说明
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标记
符号
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功能
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注释
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O.H
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故障指示灯
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过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时，绿色指示灯点亮。
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
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+
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输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
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PU
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D4=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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|
SM
|
细分选择信号
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高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
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MF
|
电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。
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|
+
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原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）
|
|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大电流50mA，最高电压50V
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+V
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电源正极
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DC12-40V
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-V
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电源负极
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U
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电机接线
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|
V
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W
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经济型/步进电机驱动器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44， Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68， Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88， Q2HB613， Q2HB88M， Q2HB613M
Q2HB110， Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步进电机驱动器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M， DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
DM356M， DQ356M， DM378M， DQ378M
DM3822M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M
二相混合式步进电机 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08
三相混合式步进电机(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325
日本山洋（SANYO）步进电机(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241
闭环步进、步进伺服、混合伺服、闭环电机
闭环驱动器型号：
CKBH2506（16档细分可调，电压DC24-50V、全闭环控制，拒绝丢步）
CKBH2806（16档细分可调，电压DC24-80V、全闭环控制，拒绝丢步）
CKBH2806-H（16档细分可调，电压AC24-80V、全闭环控制，拒绝丢步）
全闭环电机型号：
CK2HB5797（力矩2.2Nm,配驱动器CKBH2506）
CK2HB60112（力矩3.0Nm,配驱动器CKBH2506）
CK2HB86110（力矩4.5Nm,配驱动器CKBH2806,CKBH2806-H）
CK2HB86150（力矩8.5Nm,配驱动器CKBH2806,CKBH2806-H）
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销售电话：0755–88296511李生 技术支持：13826593065成生
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