简要说明：Baldor牌的A16B-1211-0970产品：估价：888，规格：A16B-1211-0970，产品系列编号：齐全

　　使用 PROFIsafe 行规，可以通过开放式标准总线 PROFIBUS 和
PROFINET 在控制器和过程 I/O 之间进行安全相关通信。
A06B-6050-H403根据采用的标准总线不同，安全相关系统的结构也将完全不同。PROFIBUS 通信的安全相关的设计形式如果将带有 PROFIBUS 通信的安全相关系统集成到 SIMATICPCS 7 中，则所有结构层次上都具有两种不同的设计形式：单通道、非冗余设计冗余、高可用性、容错设计这两种设计形式都具有较高的灵活性，具有更为广阔的设计空间。在各结构层级上 （控制器、现场总线、分布式 I/O），根据所使用的过程 I/O，可选择上图中所示的不同组态方式。
标准（基本过程控制）功能和安全相关功能可以进行灵活组合，不仅可以在分布式 I/O 领域内组合使用，甚至可以在控制器级，组合为一个系统或分离成独立的系统。此外，还可以通过灵活的模块化冗余 (FMR)，实现更多组合方式。
根据自动化任务和相关的安全需求，可分别为控制器、现场总线和分布式 I/O 级定义冗余度，并与现场仪器进行协调。这样，A06B-6050-H403可以为单个任务精确设计独立的容错结构，可以容许同时发生多个故障。由于 FMR 只在实际需要时提供冗余，相比传统的冗余结构更有吸引力且应用更具成本优势。
正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工厂单元示例中所示，总任务可在一个结构级（1oo11oo2 和 2oo3）内产生不同的冗余度。
FMR 不仅可以应用于带有分布式 I/O 系统的工厂组态，而且还可以传输到通过 PROFIBUS PA 现场总线直接连接设备的组态。
PROFIBUS PA 环形结构也可以使用最少的设备和电缆进行经济有效、安全相关和容错的应用。有源现场分配器 AFD4/AFD8 可用于最高为 Ex 区 2/22 的操作环境中；而有源现场分配器 AFDiS 则可用于最高为 Ex 区 1/21的操作环境中。AFDiS 支线可以铺设在最高为 0/20 区的操作环境中，用于连接相应的配套设备。
PROFINET 支持基于安全相关 SIMATIC PCS 7 自动化系统(F/FH) 和 ET 200M 远程 I/O 的安全相关系统。从可用性角度来看，使用 PROFINET 通信的安全相关系统时，建议使用环形拓扑结构。
使用环路的介质冗余，A06B-6050-H403意味着发生总线断路或节点故障时不会导致整个段发生故障。如果在冗余控制器（AS 冗余站）上运行 PROFINET 环路，则可以实现最高的可用性。在种组态方式中，作为系统冗余的PROFINET IO 通信结构将启用 I/O 设备，并通过拓扑网络与每
个 AS 冗余站 CPU 建立通信连接

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