简要说明：Foxboro牌的1756-EN3TR产品：估价：1，规格：1756-EN3TR，产品系列编号：齐全

　　1756-EN3TR

1756-EN3TR一个是从涂装工序向整车组装工序转移的时候。在涂装工序中，涂装作业不是完全遵守整车顺序生产计划的顺序。比如说，当前方车辆为双色，后续车辆为单色时，单色车辆会先行完成涂装，赶超前方车辆。赶超的车辆如果直接进入下面的整车组装工序，部件和模块的供应就无法同步。
　　为此，日产车体九州在涂装工序与整车组装工序之间，设置了叫作“PBS（Paint Up Body Storage）”的临时等候场所（图5）。PBS可以容纳40辆汽车，最多可以调整1个小时的作业时差。

　　1756-EN3TR当涂装工序中发生赶超时，赶超的车辆要在PBS中等候。等被超车辆进入PBS后，再回到原本的队列中，进入下面的整车组装工序。
　　整车顺序生产计划被打乱的另一个地方是在整车组装工序中（图6）。整车组装工序从入口到出口，由1条生产线连接，但是因为车辆结构的差异，途中存在一些先分岔后汇合的工序（图7）。那就是安装发动机和变速箱等驱动部件的工序。这道工序分为在车体上安装驱动部件的“单体”和在框架上安装的“框架”。安装驱动部件后，会按照原本的车辆排列，恢复成1条生产线。

        这两个地方都不经由人工。完全由生产线控制服务器自动进行判断。
　　机器人唱主角的制造现场
　　1756-EN3TR车体焊接工序虽然大量使用机器人，但顶板制造等部分工序，还保留着手工作业（图8）。不过，这些作业并不复杂，可以很容易替换成机器人。

1756-EN3TR
1756-ENBT
1756-ESMCAP
1756-ESMNRM
1756-ESMNSE
1756-HIST1G3277
1756-HIST2G3278
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB16ISOE
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF4FXOF2F
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IH16ISOE

3HAA0001-FT Reduction Gear RV-30AT-57
3HAA0001-GN Wrist
3HAA0001-GY Interm. Wheel Unit
3HAA0001-HA Gear Unit
3HAA0001-HJ Reduction Gear RV-30AT-81
3HAA0001-JA Cable Axis 5
3HAA0001-JC Cable Axis 6
3HAA0001-M Gear unit
3HAA0001-SK CABLE
3HAA0001-SY LIFT DEVICE FOR FORKLIFT
3HAA0001-UA ACCESSORIES FOR TCP-ADJ.
3HAA0001-UL RADIALFAN
3HAA0001-XH MOTOR AX.1
3HAA0001-XJ MOTOR AX.2-3
3HAA0001-XK MOTOR AX.6
3HAA0001-XR CALIBRATION EQUIPMENT
3HAA0001-YG CABL.UPPER.NO CUST-CONN.
3HAA0001-YH Cabl.upper.Front c-conn.
3HAA0001-YM Lower cabel
3HAA0001-YN LOWER CABLE,FRONT C-CONN.
3HAA0001-YP LOWER CABLE SHELF,C-CONN.
3HAA0001-YR Cablage axis 5
3HAA0001-YS Cablage axis 5
3HAA0001-YT Cable axis 6
3HAA0001-YU Cable axis 6