详细介绍:
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IC693CMM321
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PLC:Allen-Bradley(AB)全系列,Schneider(施耐德)140,GE 通用电气 IC693 IC697 ,西门子 300 400 PLC
DCS:西屋 ovation,福克斯波罗 ,ABB 贝利 INFI90,TRICONEX ESD
伺服驱动/电机:FANUC,Rexroth,KUKA, ABB 机器人,Schneider LX17
板卡:摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens
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厦门航拓电气有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
地 址:厦门市思明区仙岳路582号嘉怡园16楼 A单元
联系人:王先生
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1C31219G01 继电器输出模块
1C31197G01 定位器模块
1C31169G02 模拟输出模块
1C31166G01 串联接口模块
1C31125G02 数字输出模块
1C31122G01 数字输出模块
1C31116G04 输入模块
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Siemens 6ES7157-0AC83-0XA0
Rosemount Hart375
Rockwell 1785-L40E
机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。
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