简要说明：气动执行器开创了执行机构应用的新的观念，它以微

气动执行器开创了执行机构应用的新的观念，它以微处理器为基础配以相应的硬件和软件，实现气动执行器智能化控制阀。如执行机构控制命令的组态输入，位置PID功能的选择，全行程速度可调，改变调节阀门特性的十六点曲线设定，储存电机温度，执行机构动作次数的自诊断功能等，几乎适用于气动执行器的所有应用模式。

气动执行器的优势主要体现在以下3个方面： 系统构成非常简单。由于电气通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，气动执行器的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。 停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有绝对的优势，定位精度可达±0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。

柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。

在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势主要包括： 一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。 一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。 可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。 由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。 气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

而气动执行器的优势则在于以下4个方面： 负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。 工作环境适应性好，，比液压、电子、电气控制更优越。 行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

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