简要说明：正宗牌的E6C2-CWZ6C/2000P/R欧姆龙编码器々现货供应产品：估价：0，规格：E6C2-CWZ6C/2000P/R，产品系列编号：34

　　 E6C2-CWZ6C/2000P/R欧姆龙编码器々现货供应E6C2增量型 额定值/性能
项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
电源电压 DC5V—5%～24V+15%脉冲(p-p)5%以下 DC12V—10%～24V+15%脉冲(p-p)5%以下 DC5V—5%～12V+10%脉冲(p-p)5%以下 DC5V±5%脉冲(p-p)5%以下
消耗电流*1 70mA以下 80mA以下 130mA以下
分辨率(脉冲/旋转) 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 100、200、360、500、600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,200、1,500、1,800、2,000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相 A、B、Z相 A/A/B/B/Z/Z相
输出方式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器*2
输出容量 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时)  外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时) 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流20mA时) AM26LS31相当品 输出电流H位：IO= -20mA L位：IS=20mA输出电压VO=2.5V以上VS=0.5V以下
最高响应频率*3 100kHz 50kHz 100kHz
输出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出上升 下降时间 1μs以下 控制输出电压：5V负载电阻1kΩ 导线长：2m 1μs以下(导线长：2m同步电流：10mA) 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA
起动转矩 10mN?m以下
惯性力矩 1×10-6kg?m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg?m2以下)
轴允许力 径向 30N
 轴向 20N
允许最高旋转数 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 ——
环境温度范围 动作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向1扫描11min 3扫描
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3次
保护构造 IEC规格IP50
连接方式 IEC规格IP64（JEM规格IP64f防滴?防油）*4
材质 外壳 亚铅合金
 本体 铝
 轴 SUS420J2
质量(包装状态) 约400g
E6C2-CWZ5B/200P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ5B/2048P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ5GH/2048P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ6C/2000P/R欧姆龙编码器
00、4069、4500、5000、5400  （2）输出方式：  常规有五种输出方式：  ? 集电极开路输出（通用型） ? 互补输出 ? 电压输出 ? 长线驱动器输出 ? UVW 输出  （3）工作电压：常
规有以下几种： 5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V  （4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。  （5）弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损
坏编码器。要求采用弹性联接器（编码器厂家提供选件），解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩 <1N.m, 不同轴度<0.2mm，轴向偏角 <1.5度。 弹性联轴器常用规格为： 编码器端孔
径（mm） 用户端孔径（mm） 安装使用及注意事项： 编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用
转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号。     光电编码器的简单认识     光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目
前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随
透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号，如图所示
。   根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。  1、增量式编码器是直接利用光电转换
原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万
小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。  2、绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的
。绝对式编码器与增量式编码器不同之
处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：  （1）
可以直接读出角度坐标的绝对值；  （2）没有累积误差；  （3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等
多种。  3、混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。  光电编码器是一种角度（角速度）检
测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机
器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。    增量型和绝对值旋转编码器   一、增量型旋转编码器 轴的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。 周期性的测
量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。 如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90O，能使
接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。 二、增量型绝对值旋转编码
器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且
，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。 单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可
区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554
，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。 假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对
点的连接实现了串行数据传送。  光电编码器的工作原理 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是
目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电
动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为
判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。   根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及
混合式三种。 （一）增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，
用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 （二）绝对式编
码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是
它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器
的特点是不要计数器，在转轴的任
意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产
品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，
根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1．可以直接读出角度坐标的绝对值； 2．没有累积误差； 3．电源切除后位置信
息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 （三）混合式绝对值编码器 混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用
于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉
冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。 二、光电编码
器的应用电路 （一）EPC－755A光电编码器的应用 EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计
数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉
冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个
D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。  当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上
E6C2增量型 额定值/性能
项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
电源电压 DC5V—5%～24V+15%脉冲(p-p)5%以下 DC12V—10%～24V+15%脉冲(p-p)5%以下 DC5V—5%～12V+10%脉冲(p-p)5%以下 DC5V±5%脉冲(p-p)5%以下
消耗电流*1 70mA以下 80mA以下 130mA以下
分辨率(脉冲/旋转) 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 100、200、360、500、600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,200、1,500、1,800、2,000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相 A、B、Z相 A/A/B/B/Z/Z相
输出方式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器*2
输出容量 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时)  外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时) 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流20mA时) AM26LS31相当品 输出电流H位：IO= -20mA L位：IS=20mA输出电压VO=2.5V以上VS=0.5V以下
最高响应频率*3 100kHz 50kHz 100kHz
输出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出上升 下降时间 1μs以下 控制输出电压：5V负载电阻1kΩ 导线长：2m 1μs以下(导线长：2m同步电流：10mA) 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA
起动转矩 10mN?m以下
惯性力矩 1×10-6kg?m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg?m2以下)
轴允许力 径向 30N
 轴向 20N
允许最高旋转数 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 ——
环境温度范围 动作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向1扫描11min 3扫描
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3次
保护构造 IEC规格IP50
连接方式 IEC规格IP64（JEM规格IP64f防滴?防油）*4
材质 外壳 亚铅合金
 本体 铝
 轴 SUS420J2
质量(包装状态) 约400g
E6C2-CWZ5B/200P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ5B/2048P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ5GH/2048P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ6C/2000P/R欧姆龙编码器
E6C2-CWZ6C/2000P/R欧姆龙编码器々现货供应