简要说明：正宗牌的E6A2-CS5C/10P/R欧姆龙编码器々促销产品：估价：0，规格：E6A2-CS5C/10P/R，产品系列编号：12

　　 E6A2-CS5C/10P/R欧姆龙编码器々促销o 6A2-CS3C欧姆龙编码器
o E6A2-CS3E欧姆龙编码器
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额定值/性能
型号 E6A2 -CS3E  E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5C E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C
项目        
电源电压  DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下
消耗电流＊1  30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下
分辨率（脉冲/旋转）  10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500、1000
输出相 A相 A相、 B相 A相、B相、Z相
输出状态 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出
输出容量  输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)
最高响应频率＊2  30kHz
输出位相差 ——  A相、B相的位相差 90°± 45°
输出负荷比 50±25% ——
输出上升下降时间  1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ
起动转矩 1mN?m以下
惯性力矩 1×10－7kg?m2以下
轴允许力  10N
 5N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露）
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 ＊3  IEC规格 IP50
材质  铝合金
 铝
 SUS420J2
 铁 亚铁锌镀
质量(包装状态) 约35g
附件 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m）
＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。电的最高应答频率转速(r/min)=(最高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
＊3. 对水、油没有保护作用。
增量式旋转编码器工作原理  徐海 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） 
A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S
0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动
周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 顺时针运动 逆
时针运动 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于
S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。 S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周
期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 我们常用的鼠标也是这个原理哦。 根据检测
原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。  1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电
转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命
可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。   光电编码器分类和选择   光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移
—数字变换的，从50年代开始应用于机床
和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
光电编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。 1、增量式编码器特点： 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编
码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。 2、绝对式编码器特
点： 绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对
式编码器的测量范围常规为 0—360 度。 速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。 （1）光栅线数： 常 用 线 数  30、60、100、120
、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、  800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、 2400、2500、2669、3000、3600、40
00、4069、4500、5000、5400  （2）输出方式：  常规有五种输出方式：  ? 集电极开路输出（通用型） ? 互补输出 ? 电压输出 ? 长线驱动器输出 ? UVW 输出  （3）工作电压：常
规有以下几种： 5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V  （4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。  （5）弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损
坏编码器。要求采用弹性联接器（编码器厂家提供选件），解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩 <1N.m, 不同轴度<0.2mm，轴向偏角 <1.5度。 弹性联轴器常用规格为： 编码器端孔
径（mm） 用户端孔径（mm） 安装使用及注意事项： 编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用
转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号。     光电编码器的简单认识     光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目
前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随
透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号，如图所示
。   根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。  1、增量式编码器是直接利用光电转换
原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万
小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。  2、绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的
。绝对式编码器与增量式编码器不同之
处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：  （1）
可以直接读出角度坐标的绝对值；  （2）没有累积误差；  （3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等
多种。  3、混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。  光电编码器是一种角度（角速度）检
测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机
器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。    增量型和绝对值旋转编码器   一、增量型旋转编码器 轴的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。 周期性的测
量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。 如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90O，能使
接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。 二、增量型绝对值旋转编码
器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且
，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。 单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可
区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554
，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。 假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对
点的连接实现了串行数据传送。  光电编码器的工作原理 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是
目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电
动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为
判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。   根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及
混合式三种。 （一）增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，
用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 （二）绝对式编
码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是
它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器
的特点是不要计数器，在转轴的任
意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产
品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，
根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1．可以直接读出角度坐标的绝对值； 2．没有累积误差； 3．电源切除后位置信
息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 （三）混合式绝对值编码器 混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用
于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉
冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。 二、光电编码
器的应用电路 （一）EPC－755A光电编码器的应用 EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计
o 6A2-CS3C欧姆龙编码器
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o E6A2-CWZ3C欧姆龙编码器
o E6A2-CWZ5C欧姆龙编码器

额定值/性能
型号 E6A2 -CS3E  E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5C E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C
项目        
电源电压  DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下
消耗电流＊1  30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下
分辨率（脉冲/旋转）  10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500、1000
输出相 A相 A相、 B相 A相、B相、Z相
输出状态 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出
输出容量  输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)
最高响应频率＊2  30kHz
输出位相差 ——  A相、B相的位相差 90°± 45°
输出负荷比 50±25% ——
输出上升下降时间  1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ
起动转矩 1mN?m以下
惯性力矩 1×10－7kg?m2以下
轴允许力  10N
 5N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露）
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 ＊3  IEC规格 IP50
材质  铝合金
 铝
 SUS420J2
 铁 亚铁锌镀
质量(包装状态) 约35g
附件 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m）
＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。电的最高应答频率转速(r/min)=(最高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
＊3. 对水、油没有保护作用。
E6A2-CS5C/10P/R欧姆龙编码器々促销