简要说明：正宗牌的E6A2-CW3E/500P欧姆龙编码器々品质保证产品：估价：0，规格：E6A2-CW3E/500P，产品系列编号：6

　　 E6A2-CW3E/500P欧姆龙编码器々品质保证额定值/性能
型号 E6A2 -CS3E  E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5C E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C
项目        
电源电压  DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下
消耗电流＊1  30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下
分辨率（脉冲/旋转）  10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500、1000
输出相 A相 A相、 B相 A相、B相、Z相
输出状态 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出
输出容量  输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)
最高响应频率＊2  30kHz
输出位相差 ——  A相、B相的位相差 90°± 45°
输出负荷比 50±25% ——
输出上升下降时间  1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ
起动转矩 1mN?m以下
惯性力矩 1×10－7kg?m2以下
轴允许力  10N
 5N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露）
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 ＊3  IEC规格 IP50
材质  铝合金
 铝
 SUS420J2
 铁 亚铁锌镀
质量(包装状态) 约35g
附件 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m）
＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。电的最高应答频率转速(r/min)=(最高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
＊3. 对水、油没有保护作用。
产品规格仅供参考，详细信息请于业务员联系。


E6A2-CW3C/500P/R欧姆龙编码器
E6A2-CW5C/200P/R欧姆龙编码器
E6A2-CW3C/200P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS3C/200P/R欧姆龙编码器
E6A2-CW3E/500P欧姆龙编码器
E6A2-CW3E/200P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS3E/500P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS3E/200P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS5C/100P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS5C/360P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS5C/10P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS5C/50P/R欧姆龙编码器
E6A2-CS3C/500P/R欧姆龙编码器
E6A2-CW5C/20P/R欧姆龙编码器
电路，若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。 （二）光电编码器在重力测量仪中的应用 采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力
测量仪中补偿旋钮轴相连。重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，绝对编码器和增量编码器。 增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对
编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数 脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透
光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲 信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准
位置，给计数 系统提供一个初始的零位信号）。从A，B两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A
道脉冲比B道滞后π/2。图3（b）是一实际电路，用A道整形波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量
编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘 的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出信号，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。图3电路的缺点是
有时会产生误记脉冲造成误差， 这种情况出现在当某一道信号处于“高”或“低”电平状态，而另一道信号正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单
方向的输出脉冲。例如，码盘发生抖动或手动对准位置时（下面可以看到，在重力仪测量时就会有这种情况）。 图4是一个既能防止误脉冲又能提高分辨率的四倍频细分电路。在这里，采用了有记
忆功能 的D型触发器和时钟发生电路。由图4可见，每一道有两个D触发器串接，这样，在时钟脉 冲的间隔中，两个Q端（如对应B道的74LS175的第2、7引脚）保持前两个时钟期的输入 状态，若两者
相同，则表示时钟间隔中无变化；否则，可以根据两者关系判断出它的变化方 向，从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化 时，将交替产生‘正向’
和‘反向’脉冲，这在对两个计数器取代数和时就可消除它们的影 响（下面仪器的读数也将涉及这点）。由此可见，时钟发生器的频率应大于振动频率的可能 最大值。由图4还可看出，在原一个脉
冲信号的周期内，得到了四个计数脉冲。例如，原每 圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个，其分辨率为0.09°。实际上 ，目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形
等电路与传感检测元件封装在一起 ，所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统（74159是4-16译码器）。 三、应用中问题分析及改进措施 （一）应用中问题分析 光电检测装置
的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面： 1．发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收
装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。例如；光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相
连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定；过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉
冲，从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。 2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，导致光电检
测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪系统，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏，而引发生产或人身事故。 3．生
产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制
系统的距离一般在20m～100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，
从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。 （二）改进措施 1．改变光电编码器的安装方式。光电编码器不在安装在电动机外壳上，而是在电动机的基础上制作一固定支架
来独立安装光电编码器，光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度，两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接，以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。采用此方式后经测振仪检测，其
振动速度降至1.2mm/s。 2．合理选择光电检测装置输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力
，因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共模
干扰效果更加明显。 3．利用PLC软件监控或干涉。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信号，同时，该信号与整个过程不同阶段相对应。如图5。   （1）送引锭过程启动前，
光电信号1为“1”。 （2）送引锭过程启动后，在A阶段，辊道启动，引锭杆上送。当引锭杆挡住光电装置发射出的红外光时，光电信号为“0”；当红外光透过引锭杆中部2个小圆孔时，光电装置发出
信号2和3，均为“1”。
（3）送引锭过程在B阶段，光电信号为“0”，辊道停下，引锭杆暂停上送，扇形10段压下，启动拉矫机和“同步1”，引锭杆继续上送。 （4）送引锭过程在C阶段，引锭杆上送，并不再挡住红外光，光
电信号4为“1”，启动“同步2”，停下“同步1”，引锭杆继续上送。至此光电装置工作过程结束。 根据光检测电装置的工作过程，只要现场测定送引锭过程中各个光电信号发生的时间，结合送引锭过
额定值/性能
型号 E6A2 -CS3E  E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5C E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C
项目        
电源电压  DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下
消耗电流＊1  30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下
分辨率（脉冲/旋转）  10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500、1000
输出相 A相 A相、 B相 A相、B相、Z相
输出状态 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出
输出容量  输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)
最高响应频率＊2  30kHz
输出位相差 ——  A相、B相的位相差 90°± 45°
输出负荷比 50±25% ——
输出上升下降时间  1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ
起动转矩 1mN?m以下
惯性力矩 1×10－7kg?m2以下
轴允许力  10N
 5N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露）
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 ＊3  IEC规格 IP50
材质  铝合金
 铝
 SUS420J2
 铁 亚铁锌镀
质量(包装状态) 约35g
附件 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m）
＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。电的最高应答频率转速(r/min)=(最高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
＊3. 对水、油没有保护作用。
产品规格仅供参考，详细信息请于业务员联系。


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E6A2-CW3E/500P欧姆龙编码器々品质保证