详细介绍: K7M-DT20U晶体管PLC品质优秀项目 规格 备注 标准型 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)40U K7M-DR(T)60U 经济型 K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE 程序控制方式 对用户程序循环扫描,时间中断,外部输入点中断 I/O控制方式 间接模式(程序的刷新),通过程序设定直接执行 编程语言 语句表,梯形图 指令数量 基本指令:30,应用指令:227经济型应用指令为:269) 执行速度 0.1US/步(经济型的为0.4US/步) 程序容量 10K步(经济型的为2K) I/O点数 20(经济型10) 30(经济型14) 40(经济型20) 60(经济型30) 内部数据区域 P P000-P63F I/O继电器 M M000-M191F 辅助继电器 K K000-K31F 掉电保持继电器 L L000-L63F 通讯连接继电器 F F000-F63F 专用继电器 T 100msec:T000-T191(192points)10msec:T192-T250(59points)1msec:T251-T255(5points) 时间继电器 C C000-C255 计数器 S S00.00-S99.99 步进继电器 D D0000-D4999 数据区域 操作方式 运行,停止,暂停,调试 自诊断功能 周期错误扫描,内存,I/O点和电源 数据备份方式 掉电保持区域备份 最大扩展数量 最大扩展模块为:3(经济型为:2)(外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个)经济型为:3
项目 规格 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)40U K7M-DR(T)60U 备注 内置功能 PID控制功能 通过参数设定控制,Relay和PRC自设定PWM输出方式,手动输出,调整PID扫描时间Anti-windup,SV-Ramp,Delta MV,位置和速度控制 经济型无此功能 CnetI/F功能 支持LG专用通讯协议支持MODBUS通讯协议 支持用户自定义协议支持无协议通讯 RS-232C-1个口RS-485-1个口 K7M-DR20UEK7M-DR30UE仅有RS232功能K7M-DR10UEK7M-DR10UE仅有RS485功能 高速计数功能 速度 1相:100khz-2通道,20khz-2通道2相:50Khz-1通道,10khz-1通道 经济型无此功能 计数方式 4种不同的计数方式-1相计数方式-2相CW/CCW方式-2相脉冲+方向方式-2相乘法方式(MUL4) 附加功能 内部/外部预设锁存计数功能RPM功能比较输出功能 位置控制 运行方式 控制轴的数目:2轴控制方式:点对点,速度控制控制单位:脉冲位置数据:20位/轴(运行的步数,1-20) 仅适用于DRT经济型无此功能 位置 位置方式:绝对/相位操作方式:单向/循环运行方式:END/keep/Continuous地址范围:-2147,483,648-2147,483,647速度范围:最大100Kpps(设定范围5-100,000)加减速方式:梯形方式 原点返回 当近似原点关,原点检测当近似原点开,减速后原点检测通过近似原点,原点检测 点动 设定范围:5-100,000(高/低速) 脉冲捕捉 最小脉冲宽度:10us(2点)和50us(6点) 外部中断 10us(2点)和50us(6点) 输入滤波 0-1000ms(可调整) 重量(g) 520 540 660 850为了提高单母线接线的供电可靠性和灵活性,可采用单母线分段接线, 其接线如图2-3 所示。由断路器QFB 及隔离开关QS1、QS2 将母线分成两 段,当其中一段母线或母线隔离开关需要清扫、检修时,可以拉开分段断路 器QFB 及两侧的隔离开关QS1、QS2,则另一段母线仍能照常工作。如果 有一段母线发生故障,继电保护装置可迅速跳开分段断路器QFB 和故障母 线上的电源,而没有故障的一段母线仍能继续工作。若为双回路供电的重要 用户,两回路分别接到两段母线上,供电的可靠性很高。 三、双母线接线 单母线分段接线在一个分段母线发生故障或检修时,该段上的用户必 须停电。为了提高供电的可靠性,可以采用双母线接线,如图2-4 所示。每 一电源和每条线路都通过一台断路器和两组隔离开关接到两组母线上。母线 WB1 是工作母线,WB2 是备用母线,两组母线之间由母线联络断路器(母联 开关)QFB 和隔离开关QS3、QS4 联接。 图2-4 双母线接线图图 2-5 带旁路母线的单母线分段 接线图 双母线接线的优点是: (1) 轮流检修母线时,不中断对用户的供电。 (2) 检修任一回路的隔离开关时,只需断开该回路。 (3) 工作母线发生故障时,可以把电源和出线都切换到备用母线上去, 使线路全部恢复正常供电。 (4) 任一回线运行中的断路器,如果拒绝动作或因故不允许操作时,可 利用母联开关代替来断开该回路。 双母线接线的主要缺点是:接线和操作比较复杂,在倒闸操作时,用 隔离开关切换有负荷电流的线路,增加了发生误操作的可能性,隔离开关多, 配电装置结构复杂,经济性差。 四、带旁路母线的接线 上面几种接线方式,在任一断路器检修时,该回路都要停止供电。为 此,可以装设旁路母线,图2-5 为带旁路母线的单母线分段接线图。图中 WB1、WB2 为工作母线,WB3 为旁路母线,QF2 和QS4、QS5 为旁路断路 器和隔离开关,QS3 为出线WL—1 的旁路隔离开关。 如需检修出线断路器 QFl,则应先按顺序合上QS4、QS5、QF2、QS3, 然后按顺序断开QF1、QS2、QS1,则电流从工作母线WB1 经QS4→ QF2 → QS5 → QS3 到出线WL—1,这样就用旁路断路器和隔离开关代替了出线断 路器QF1 和隔离开关QS1、QS2。双母线接线也同样可以采用带旁路母线 的形式。 这种接线的缺点是增加了设备和投资,配电装置的布置较困难。 五、桥式接线 当只有两台变压器和两条线路时,可以采用桥式接线,桥式接线按照 连接桥的位置可分为内桥接线和外桥接线,如图2-6 所示。内桥接线的连接 桥设置在变压器侧,外桥接线的连接桥设置在线路侧。连接桥上亦装设断路 器,正常运行时此断路器是接通的。这种接线中,四条回路只用了三台断路 器,所用的断路器数量是较少的。 图2-6 桥式接线 (a)内桥接线 ; (b)外桥接线 1. 内桥接线 内挢接线如图 2-6(a)所示。其特点是:两台断路器QF1 和QF2 接在 引出线上。因此引出线的切除和投入是比较方便的。当线路发生短路故障时, 仅故障线路的断路器断开,其它三条回路仍可继续工作。但是当变压器(如 1T)故障时,与变压器1T 连接的两台断路器QF1 和QF3 都将断开,从而 影响了非故障线路WL—1 的工作。此外,这种接线当切除和投入变压器时, 操作也比较复杂。例如切除变压器1T 时,必须首先断开断路器QF1、QF3 和变压器低压侧的断路器(图中未画出),再断开隔离开关QS1,然后接通 QF1 和QF3,使出线WL—1 恢复工作。所以内桥接线一般适用于故障较多 的长线路和变压器不需要经常切除的场合。 2. 外桥接线. 外桥接线如图2-6(b)所示,其特点与内桥接线相反。当变压器发生 故障或运行中需要切换时,只要断开本回路即可,不影响其它回路的工作。 但是,当线路 (例如出线WL—1) 发生故障时,断路器QF1 和QF3 都将断 开,因而变压器1T 也将被切除。为了恢复1T 的正常运行,必须在断开QS2 后,再接通QF1 和QF3。因此,外桥接线适用于线路较短和变压器按经济 运行需要经常切换的情况。此外,当电力系统有穿越性功率经过发电厂和变 K7M-DT20U晶体管PLC品质优秀为了提高单母线接线的供电可靠性和灵活性,可采用单母线分段接线, 其接线如图2-3 所示。由断路器QFB 及隔离开关QS1、QS2 将母线分成两 段,当其中一段母线或母线隔离开关需要清扫、检修时,可以拉开分段断路 器QFB 及两侧的隔离开关QS1、QS2,则另一段母线仍能照常工作。如果 有一段母线发生故障,继电保护装置可迅速跳开分段断路器QFB 和故障母 线上的电源,而没有故障的一段母线仍能继续工作。若为双回路供电的重要 用户,两回路分别接到两段母线上,供电的可靠性很高。 三、双母线接线 单母线分段接线在一个分段母线发生故障或检修时,该段上的用户必 须停电。为了提高供电的可靠性,可以采用双母线接线,如图2-4 所示。每 一电源和每条线路都通过一台断路器和两组隔离开关接到两组母线上。母线 WB1 是工作母线,WB2 是备用母线,两组母线之间由母线联络断路器(母联 开关)QFB 和隔离开关QS3、QS4 联接。 图2-4 双母线接线图图 2-5 带旁路母线的单母线分段 接线图 双母线接线的优点是: (1) 轮流检修母线时,不中断对用户的供电。 (2) 检修任一回路的隔离开关时,只需断开该回路。 (3) 工作母线发生故障时,可以把电源和出线都切换到备用母线上去, 使线路全部恢复正常供电。 (4) 任一回线运行中的断路器,如果拒绝动作或因故不允许操作时,可 利用母联开关代替来断开该回路。 双母线接线的主要缺点是:接线和操作比较复杂,在倒闸操作时,用 隔离开关切换有负荷电流的线路,增加了发生误操作的可能性,隔离开关多, 配电装置结构复杂,经济性差。 四、带旁路母线的接线 上面几种接线方式,在任一断路器检修时,该回路都要停止供电。为 此,可以装设旁路母线,图2-5 为带旁路母线的单母线分段接线图。图中 WB1、WB2 为工作母线,WB3 为旁路母线,QF2 和QS4、QS5 为旁路断路 器和隔离开关,QS3 为出线WL—1 的旁路隔离开关。 如需检修出线断路器 QFl,则应先按顺序合上QS4、QS5、QF2、QS3, 然后按顺序断开QF1、QS2、QS1,则电流从工作母线WB1 经QS4→ QF2 → QS5 → QS3 到出线WL—1,这样就用旁路断路器和隔离开关代替了出线断 路器QF1 和隔离开关QS1、QS2。双母线接线也同样可以采用带旁路母线 的形式。 这种接线的缺点是增加了设备和投资,配电装置的布置较困难。 五、桥式接线 当只有两台变压器和两条线路时,可以采用桥式接线,桥式接线按照 连接桥的位置可分为内桥接线和外桥接线,如图2-6 所示。内桥接线的连接 桥设置在变压器侧,外桥接线的连接桥设置在线路侧。连接桥上亦装设断路 器,正常运行时此断路器是接通的。这种接线中,四条回路只用了三台断路 器,所用的断路器数量是较少的。 图2-6 桥式接线 (a)内桥接线 ; (b)外桥接线 1. 内桥接线 内挢接线如图 2-6(a)所示。其特点是:两台断路器QF1 和QF2 接在 引出线上。因此引出线的切除和投入是比较方便的。当线路发生短路故障时, 仅故障线路的断路器断开,其它三条回路仍可继续工作。但是当变压器(如 1T)故障时,与变压器1T 连接的两台断路器QF1 和QF3 都将断开,从而 影响了非故障线路WL—1 的工作。此外,这种接线当切除和投入变压器时, 操作也比较复杂。例如切除变压器1T 时,必须首先断开断路器QF1、QF3 和变压器低压侧的断路器(图中未画出),再断开隔离开关QS1,然后接通 QF1 和QF3,使出线WL—1 恢复工作。所以内桥接线一般适用于故障较多 的长线路和变压器不需要经常切除的场合。 2. 外桥接线. 外桥接线如图2-6(b)所示,其特点与内桥接线相反。当变压器发生 故障或运行中需要切换时,只要断开本回路即可,不影响其它回路的工作。 但是,当线路 (例如出线WL—1) 发生故障时,断路器QF1 和QF3 都将断 开,因而变压器1T 也将被切除。为了恢复1T 的正常运行,必须在断开QS2 后,再接通QF1 和QF3。因此,外桥接线适用于线路较短和变压器按经济 运行需要经常切换的情况。此外,当电力系统有穿越性功率经过发电厂和变
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