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西门子6DR5020-0NG00-0AA0，西门子 PS2 智能电气阀门定位器，西门子定位器，德国原装进口

SIPART PS2 智能电气阀门定位器，用于二线制直行程和角行程执行机构；无HART接口；双作用；外壳：塑料 WITH FIXABLE SLIPPING CLUTCH. WITHOUT EX-APPROVAL; CONNECTION THREAD: EL.: M20X1,5 / MEC.: G1/4 WITHOUT LIMIT MONITOR WITHOUT OPTION MODULE descrtption not available INSTRUCTION MANUAL: GERMAN, ENGLISH descrtption not available WITHOUT ATTACHED GAUGE BLOCK ASSEMBLY

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siemens西门子工业自动化与驱动技术有限公司
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SIEMENS 上海西门子一级代理商

我公司是中国西门子的最佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

我公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

Benefits

Area of application

Design

Functions

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器完全不同。

工作模式

采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。

微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量。

当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。

通过安装套件检测执行器的直线或旋转运动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。

装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。

当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。同样应用于现场总线基金会型。

带预控压电阀的气动阀组

压电阀可以释放很短的控制脉冲。因而能够达到很高的定位精度。主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。压电阀组具有极长的工作寿命。

现场操作

现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，无需中断电路。

通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控

采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。

此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口。

自动初始化

通过简便的组态菜单，可以根据阀门快速组态 SIPART PS2，也可以通过自动初始化功能，调节 SIPART PS2。

在初始化时，微处理器自动确定阀门的零点、最大行程、动作方向和定位速度。用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而优化控制效果。

低耗气量

SIPART PS2 的特点就是耗气量极少。传统的定位器耗气量很大。由于采用了现代压电技术，SIPART PS2 只在需要时消耗空气，这意味着可在非常短的时间内获得投资回报。

丰富的诊断功能

SIPART PS2 具有检测功能，能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息。这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的。要确定的监控的测量数据（某些情况下可调整其限值）包括：

行程累积
行程方向改变次数
报警计数
自调整死区
阀门极限位置（例如：阀座的磨损）
最高/最低温度下的运行小时数（按照温度和行程范围）
压电阀运行次数
阀门定位时间
执行机构泄漏

诊断控制台概览

通过诊断控制台，HART 型 SIPART PS2 提供了简单方便的诊断方法。所有阀门相关信息（设定值、实际值、控制偏差、诊断系统的状态等）可一览无余。从诊断控制台，只需点击几次鼠标，即可或的其它数据和详细信息。

三级报警状态监测

智能电气阀门定位器 SIPART PS2 有更多的额外监测功能。状态报警源自阀门故障信号的监测。这些故障的严重程度使用“交通灯信号”定级，用绿色、黄色和红色扳手符号表示（在 SIMATIC PDM 和维护站中）。

需要维修（绿色扳手）
急需维修（黄色扳手）
阀门故障或一般故障危险（红色扳手）

这允许用户在阀门或执行器发生严重的故障前及早采取措施，可阻止即将发生的系统停机。通过故障信号的指示，例如执行器隔膜的损坏、动作滞后等，用户可利用适当的维护策略保证系统可靠。

通过这种三级报警层次结构，也可以提前检测出阀门填料箱的静态摩擦、阀塞/阀座的磨损或接头上的沉积物或漆层并发出信号。

这些故障信号即可通过定位器（最大 3）的报警输出（见上面）或通过HART通讯以及现场总线接口输出。在这种情况下，带有 HART、PROFIBUS、FF 版本 SIPART PS2 阀门定位器可显示关键过程变量的多种故障信号，以及趋势图和柱状图。

显示屏还可显示维护等级，包括故障的来源。

阀门所需的维护

满行程测试、阶梯响应测试、多步响应测试和阀门性能测试可提供有关阀门所需维护的向信息。借助于 HART 通信，您可以收到全面的测试结果，并可确定维护措施的范围。为了对阀门性能进行量化，将会测定一些特性值，如阶梯响应时间（T63、T86、客户可选择的 Txx）、死区时间、过冲、滞后、测量误差、非线性度等。

功能安全等级 SIL2

该定位器可以用于在功能安全方面可以满足最高为 SIL2(适用标准 IEC 61508 或 IEC 61511) 的特定要求的阀门上。其它型号产品 6DR5.1.-0....-....-Z C20 也同样如些。

它们是单向定位器，用于安装在带弹簧归位装置的气动执行器上。

可根据需要或在故障时驱动阀门到预先设置的安全位置。

阀门定位器满足以下要求：

对于安全通风，其功能安全性最高可达 SIL 2（适用标准 IEC 61508 或 IEC 61511）。

SIPART PS 2 用作“智能电磁阀”

通常，通过电磁阀气动控制阀门打开/关闭，特别是安全阀。如果您使用 SIPART PS2 替代这种类型的电磁阀，定位器将在单独设备中执行两个任务（无需额外接线）

首先，它通过使执行器排气根据要求打开和关闭附件（功能安全达到 SIL 2（请参阅上述内容））
其次，它可以定期（1 - 365 天）执行部分行程测试，可防止管件因腐蚀或水垢而堵塞。

由于在这种情况下，SIPART PS2 以闭环控制模式连续运行（例如，99% 位置），所以还可执行气动输出回路的永久测试功能，通常在使用电磁阀时无法执行该功能。

通常，在操作过程中也无法测试控制阀上的电磁阀。由于 SIPART PS2 根据要求执行排气，在使用带有 4 线连接系统的 SIPART PS 2 时，无需这些电磁阀。这意味着在控制阀上，可由单独的设备执行控制功能和关闭功能。

组态

SIPART PS2 可以在组态模式下对如下设置进行组态：

输入电流范围 0 至 20 mA 或 4 至 20 mA
设定点上升或下降特性
定位速度限值（给定值斜率）
分程调节；可调整起始值和满刻度值
响应阈值（死区）；自调整或固定值
动作方向；随设定点上升而上升或下降的输出压力
定位范围的限值（起始刻度和满刻度值）
执行器位置的限值（报警）：最小值和最大值
自动“紧密关闭”功能（可调响应阈值）
根据阀门特性曲线进行行程调节
二进制输入功能
报警输出功能等。

SIPART PS2 不同型号的组态内容基本相同。

Technical Specifications

SIPART PS2（所有形式）

额定条件
环境条件	室内和室外应用
环境温度	在危险区域内，请注意符合相应温度等级的最高允许环境温度。参见“允许环境温度”
允许的运行环境温度¹⁾	-30 ... +80 °C
高度	海拔 2000 m 在大于 2000 m 的海拔高度下，请使用适当电源。
相对湿度	0 ... 100%
防护等级 ²⁾	IP66，符合标准 IEC/EN 60529/NEMA 4X
安装位置	任何；在潮湿的环境，气动连接和排气口不朝上
抗震动
谐波振荡（正弦），符合 EN 60068-2-6/10.2008 标准型	3.5 mm， 2 ...27 Hz，3 次/轴 98.1 m/s2 (321.84 ft/s2), 27 ...300 Hz，3 循环/轴
碰撞（半正弦），符合 EN 60068-2-27/02.2010 标准型	150 m/s2，6 ms，1000 次振动/轴
噪声（数字控制），符合 EN 60068-2-64/04.2009 标准型	10 ... 200 Hz；1 (m/s2)2/Hz (3.28 (ft/s2)2/Hz) 200 ...500 Hz; 0.3 (m/s2)2/Hz (0.98 (ft/s2)2/Hz) 4 小时/轴
建议连续工作范围	≤ 30 m/s2 (98.4 ft/s2) 无谐振锐度
气候等级	符合 EN 60721-3-4
贮存	1K5，除 -40 -+80 °C
运输	2K4，除 -40 -+80 °C
运行¹⁾³⁾⁴⁾	4K3，除 -30 -+80 °C
气动数据
辅助电源（供气）	压缩空气，二氧化碳 (CO₂)，氮气 (N)，惰性气体或洁净的天然气
压力⁵⁾	1.4...7 bar（20.3...101.5 psi）：
空气质量符合 ISO 8573-1
固体颗粒尺寸和密度	等级 2
压力工况露点	等级 2（低于工作环境温度最低20 °C）
油浓度	等级 2
流量不限 (DIN 1945)
空气进口阀（通风式执行器）⁶⁾
2 bar (29 psi)	4.1 Nm3/h（18.1 USgpm）
4 bar (58 psi)	7.1 Nm3/h
6 bar (87 psi)	9.8 Nm3/h
出口空气阀（适用于所有类型的除气执行器，原位故障型除外）⁶⁾
2 bar (29 psi)	8.2 Nm3/h (36.1 USgpm)
4 bar (58 psi)	13.7 Nm3/h
6 bar (87 psi)	19.2 Nm3/h
出口空气阀（适用于原位故障型的除气执行器）
2 bar (29 psi)	4.3 Nm3/h（19.0 USgpm）
4 bar (58 psi)	7.3 Nm3/h（32.2 USgpm）
6 bar (87 psi)	9.8 Nm3/h（43.3 USgpm）
阀泄漏量	< 6 ·10^-4 Nm3/h（0.0026 USgpm）
节流率	可最高调节至 ∞： 1
稳定状态的辅助空气消耗量	< 3.6 ·10^-2 Nm3/h（0.158 USgpm）
声压	L_Aeq < 75 dB L_Amax < 80 dB
设计
工作模式
行程范围（直线执行器）	3 ... 130 mm（定位器轴的旋转角度为 16...90°）根据需要，可提供更大行程范围
旋转角度范围（部分回转执行器）	30 ... 100°
安装类型
在直线执行器上	使用安装套件 6DR4004-8V，必要时在执行器（符合 IEC 60534-6-1 (NAMUR) 标准，带有骨架、拉杆或全平面）上使用附加杆臂 6DR4004-8L。
在角行程执行器	在带有安装平面（符合标准 VDI/VDE 3845 和 IEC 60534-6-2）的执行器上使用安装套件 6DR4004-8D：
重量，不带可选模块或附件的定位器
6DR5..0 玻璃纤维加强聚碳酸酯外壳	约 0.9 kg（1.98 lb）
6DR5..1 铝外壳，窄型	约 1.3 kg（2.86 lb）
6DR5..2 不锈钢外壳	约 3.9 kg
6DR5..3 铝外壳	约 1.6 kg
6DR5..5 隔爆铝质外壳	大约 5.2 kg
材料
外壳
6DR5..0 Makrolon 聚碳酸酯	玻璃纤维增强聚碳酸酯 (PC)
6DR5..1 铝制，窄型	GD AISi12
6DR5..2 不锈钢	奥氏体不锈钢 316Cb，材料号 1.4581
6DR5..3 铝制	GD AISi12
6DR5..5 铝制，防爆型	GK AISi12
压力表模块	铝 AIMgSi，阳极钝化
尺寸	见"尺寸图"
设备型号
聚碳酸酯外壳 6DR5..0	单动和双动
铝外壳 6DR5..1	单作用
在铝制外壳 6DR5..3 和 6DR5..5 内	单动和双动
不锈钢外壳 6DR5..2	单动和双动
仪表
防护等级
塑料制成的量规	IP31
测量器由钢制造	IP44
测量器由不锈钢 316 制造	IP54
抗震动	符合 EN 837-1
电气接口电气连接
螺钉型端子	2.5 mm² AWG30-14
电缆密封套
无防爆型以及 Ex i 防爆型	M20x1.5 或 ½-14 NPT
Ex d 防爆保护	Ex d 认证 M20 x 1.5，½-14 NPT 或 M25 x 1.5
连接，气动	内螺纹 G¼ 或 ¼- 18 NPT
控制器
控制器单元
5点开关	自调整
死区
dEbA = Auto	自调整
dEbA = 0.1 … 10 %	可以设置为固定值
模数转换器
扫描时间	10 ms
分辨率	≤ 0.05%
转换误差	≤ 0.2%
温度影响效果	≤0.1 %/10 K（≤ 0.1 %/18 °F）
认证和批准
根据压力设备导则分类 (PED 97/23/EC)	流动组1的气体；符合第3章、第3节规定（声音工程实践 SEP）
CE 一致性	用户可以从 Internet 查找 EC 符合性声明获取相关的指令与标准内容，其中包括相关版本信息。
防爆
防爆保护符合 ATEX/IECEx 标准型
防火外壳“d”	II 2 G Ex d IIC T6/T4 Gb
本安“i”	II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc II 2 D Ex ia IIIC T110°C Db
无火花 "nA"	II 3 G Ex nA IIC T6/T4 Gc
粉尘，使用 "t" 外壳保护⁷⁾	II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db
防爆保护符合 FM/CSA 标准型
适用于符合 NEC 500/NEC 505 的装置
隔爆外壳 "XP"	XP，Class I，Division 1，Group ABCD XP，Class I，Zone 1，AEx d，IIC，T6/T4
本安 "IS"	IS / I, II, III / 1 / A-G IS / 1 / AEx / Ex ib / IIC, Gb IS / 21 / AEx / Ex ib / IIIC, Db,T110°C
无火花型“NI”	NI / I / 2 / A-D NI / 2 / AEx / Ex nA, Ex ic / IIC, Gc
粉尘，使用"DIP" 外壳⁷⁾	DIP / II, III / 1 / E-G DIP / 21 / AEx / Ex tb / IIIC, Db,T100°C
允许的环境温度
带或不带 HART 的运行¹⁾³⁾
6DR501./6DR502./6DR521./6DR522.	T4：-30 ... +80 °C T6:-30 ... +50 °C
6DR5.15/6DR5.25	T4：-30 ... +80 °C T6:-30 ... +50 °C
采用 PROFIBUS PA 或基金会现场总线的运行时¹⁾³⁾
6DR551./6DR552./6DR561./6DR562.	T4：-20 ... +75 °C T6:-20 ... +50 °C
6DR5515/6DR5525/6DR5615/6DR5625	T4：-30 ... +80 °C T6:-30 ... +50 °C
天然气作为驱动介质	对于使用天然气作为驱动介质的技术规范，请参见操作手册。

¹⁾ 以下情况适用于原位故障类型：
无防爆保护：-20 ... +60 °C
防爆保护：T4：-20 ... +60 °C，T6：-20 ... +50 °C

²⁾ 带有检查窗 6DR5..0 和 6DR5..1 的外壳的最大冲击能量为 1 焦耳，带 6DR5..3 的外壳的最大冲击能量为 2 焦耳。

³⁾ 在 ≤ -10 °C 时，指示灯的显示屏刷新率降低。在使用位置反馈模块时，仅允许 T4。

⁴⁾ -20 ... +80 °C用于 6DR55..-0G...，6DR56..-0G...，6DR55..-0D... 和 6DR56..-0D...

⁵⁾ 以下情况适用于原位故障类型：3 ... 7 bar（43.5... 101.5 psi)。

⁶⁾ 对于 Ex d 型 (6DR5..5-…) 数值约减少 20%。

⁷⁾ 铝制外壳，窄型，单作用式，不带检查窗口 6DR5..1-.D...-..A.-Z...
不锈钢外壳，6DR5..2-.D...-..A.-Z...
铝制外壳，带检查窗口 6DR5..3-.K...-..A.-Z...

带和不带 HART 的 SIPART PS2

	基型产品不带防爆	基本型设备，防爆类型 Ex d	基本型设备，防爆类型 "ia"	基本设备带有防爆保护“ic”、“nA”、“t”
电气数据
电流输入 I_W
额定信号范围	0/4 ... 20 mA
测试电压	840 V DC, 1 s
二进制输入 BE1（电气连接到端子 9/10）	只适用于浮动触点；3 V时，最大触点负载 < 5 μA
2 线连接（端子 6/8） 6DR50.. 和 6DR53.. 不带 HART 6DR51.. 和 6DR52.. 带 HART
辅助电源维持电流	≥3.6 mA
需要的负载电压 U_B（相当于 20mA 时的 Ω）
不带 HART（6DR50..）
典型值	6.36 V (= 318 Ω)	6.36 V (= 318 Ω)	7.8 V (= 390 Ω)	7.8 V (= 390 Ω)
最大值	6.48 V (= 324 Ω)	6.48 V (= 324 Ω)	8.3 V (= 415 Ω)	8.3 V (= 415 Ω)
不带 HART（6DR53..）
典型值	7.9 V (= 395 Ω)	-	-	-
最大值	8.4 V (= 420 Ω)	-	-	-
不带 HART（6DR51..）
典型值	6.6 V (= 330 Ω)	6.6 V (= 330 Ω)	-	-
最大值	6.72 V (= 336 Ω)	6.72 V (= 336 Ω)	-	-
带 HART（6DR52..）
典型值	-	8.4 V (= 420 Ω)	8.4 V (= 420 Ω)	8.4 V (= 420 Ω)
最大值	-	8.8 V (= 440 Ω)	8.8 V (= 440 Ω)	8.8 V (= 440 Ω)
静态损坏极限	± 40 mA	± 40 mA	-	-
有效内部电容 C_i
不带 HART	-	-	11 nF	"ic":11 nF
带 HART	-	-	11 nF	"ic":11 nF
等效内部电感 L_i
不带 HART	-	-	207 μH	"ic":207 μH
带 HART	-	-	310 μH	"ic":310 μH
用于连接到带有下列峰值的电路	-	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA"/"t": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA
3/4 线连接（端子 2/4 和 6/8) 6DR52.. 带 HART, 防爆型 6DR53.. 不带 HART，非防爆型）
20 mA 时负载电压	≤ 0.2 V (= 10 Ω)	≤ 0.2 V (= 10 Ω)	≤ 1 V (= 50 Ω)	≤ 1 V (= 50 Ω)
电源U_H	18 ... 35 VDC	18 ... 35 VDC	18 ... 30 V DC	18 ... 30 V DC
电流消耗 I_H	(U_H -7.5 V)/2.4 kΩ [mA]
有效内部电容 C_i	-	-	22 nF	"ic": 22 nF
等效内部电感 L_i	-	-	0.12 mH	"ic": 0.12 mH
用于连接到带有下列峰值的电路	-	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA"/"t": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA
电气隔离	U_H 和 I_W之间	U_H 和 I_W之间	U_H 和 I_W 之间（2个本安回路）	U_H 和 I_W之间
HART 通讯
HART 型号	7
PC 参数设定软件	SIMATIC PDM；支持所有设备对象。标准供货范围不包括垫圈软件！

带 PROFIBUS PA/基金会现场总线的 SIPART PS2

	基型产品不带防爆	基本型设备，防爆类型 Ex d	基本型设备，防爆类型 "ia"	基本设备带有防爆保护“ic”、“nA”、“t”
电气数据
电源，总线电路（端子 6/7）	通过总线
总线电压	9 ... 32 V	9 ... 32 V	9 ... 24V	9 ... 32 V
用于连接到带有下列峰值的电路
与 FISCO 供电单元的总线连接			U_i = 17.5 V I_i = 380 mA P_i = 5.32 W	"ic": U_i = 17.5 V I_i = 570 mA "nA"/"t": U_n ≤ 32 V
与安全栅的总线连接			U_i = 24 V I_i = 250 mA P_i = 1.2 W	"ic": U_i = 32 V "nA"/"t": U_n ≤ 32 V
等效内部电容	-	-	C_i = 可忽略	C_i = 可忽略
等效内部电感	-	-	L_i = 8 μH	"ic": L_i = 8 μH
电流消耗	11.5 mA ± 10 %
附加错误信号	0 mA
使用编码桥可激活安全切断（端子 81/82）	与总线电路和二进制输入电气隔离
输入阻抗	> 20 kΩ
信号状态“0”（切断）	0 ... 4.5 V 或未连接
信号状态“1”（不切断）	13 ... 30 V
用于连接到带有下列峰值的电源			U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"nA": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA "ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA
有效内部电容 C_i	-	-	C_i = 小到可以忽略不计	C_i = 小到可以忽略不计
PROFIBUS 的二进制输入 BE1（端子 9/10；电气连接到总线电路）	桥接或连接至开关触点。只适用于浮动触点；3 V时，最大触点负载 < 5 μA
电气隔离
对于不带防爆保护的基本设备和带 Ex d（防爆保护）的基本设备	基本设备与安全切断的输入以及可选模块的输出之间电气隔离
基本设备 Ex "ia"	基本设备和安全关闭输入以及选件模块输出是单独的本安型电路
对于带有防爆保护“ic”、“nA”、“t”的基本设备	基本设备与安全切断的输入以及可选模块的输出之间电气隔离
测试电压	840 V DC, 1 s
PROFIBUS PA 通讯
通信	第1，+2 层符合PROFIBUS PA，传输系统符合 IEC 61158-2；受控制功能；第7 层（协议层）符合 PROFIBUS DP PROFIBUS 扩展功能符合 EN 50170 （所有非循环数据，可操作参数，反馈和状态循环）
C2 连接	支持与 2 级主站的四个连接，通讯中断 60 秒后，自动建立连接
设备版本	PROFIBUS PA profile B，3.0 版，多于150 个对象
到主站响应时间	一般10 ms
设备地址	126（交货时）
PC 参数设定软件	SIMATIC PDM；支持所有设备对象。标准供货范围不包括垫圈软件！
基金会现场总线通讯
通讯级别	符合FOUNDATION TMFieldbus H1 技术规范
功能块	3 组，31PS 级（发布者订阅者） 1 个资源块 (RB2) 1 个模拟输出功能块 (AO) 1 个 PID 功能块 (PID) 1 个传感器块（标准高级定位器阀门）
块执行时间	模拟量输出： 60 ms PID: 80 ms
物理层	123, 511
FF 注册	ITK 5.0 或更高测试
设备地址	22（交货时）

选件模块

	不带 Ex 保护/ 带有 Ex 保护 Ex d	防爆保护 "ia"	带有防爆保护“ic”、“nA”、“t”
报警模块	6DR4004-8A	6DR4004-6A	6DR4004-6A
3 个二进制输出电路	报警输出 A1：端子 41 and 42 报警输出 A2：端子 51 和 52 报警输出：端子 31 和 32
电源U_H	≤ 35 V	-	-
信号状态
高（未激活）	可导，R = 1 kΩ, +3/-1 %*)	≥ 2.1 mA	≥ 2.1 mA
低 *)（已激活）	已阻止, I_R< 60 μA	≤ 1.2 mA	≤ 1.2 mA
*)“低”还是基本设备故障或没有附加电源时的状态。	*) 当在隔爆型外壳中使用时，每个输出端的耗电量必须限制在 10 mA。	使用符合 EN 60947-5-6 标准的电源时的开关阈值： U_H = 8.2 V, R_i= 1 kΩ	使用符合 EN 60947-5-6 标准的电源时的开关阈值： U_H = 8.2 V, R_i= 1 kΩ
用于连接到带有下列峰值的电路	-	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic": U_i = 15 V I_i = 25 mA "nA"/"t": U_n ≤ 15 V
等效内部电容	-	C_i = 5.2 nF	C_i = 5.2 nF
等效内部电感	-	L_i = 小到可以忽略不计	L_i = 小到可以忽略不计
1 个二进制输入电路	二进制输入 BE2：端子 11 和 12，端子 21 和 22（桥接）
基型产品的电气连接
信号状态 0	浮动触点，开
信号状态 1	浮动触点，关
触点额定值	3 V，5 μA
基型产品的电气隔离
信号状态 0	≤ 4.5 V 或开
信号状态 1	≥ 13 V
固有电阻	≥ 25 kΩ
静态损坏极限	± 35 V	-	-
连接至使用下列峰值的电路	-	U_i = 25.2 V	"ic": U_i = 25.2 V "nA"/"t": U_n ≤ 25.5 V
等效内部电容	-	C_i = 小到可以忽略不计	C_i = 小到可以忽略不计
等效内部电感	-	L_i = 小到可以忽略不计	L_i = 小到可以忽略不计
电气隔离	3 个输出，输入BE2 和基本单元之间彼此电气隔离
测试电压	840 V DC, 1 s

位置反馈模块	6DR4004-8J	6DR4004-6J	6DR4004-6J
直流输出用于位置反馈
1 路电流输出：端子 61 和 62	二线制连接
额定信号范围	4 ... 20 mA 短路保护
操作范围	3.6 … 20.5 mA
电源U_H	+12 … +35 V	+12 … +30 V	+12 … +30 V
外部负载 R_B [kΩ]	≤ (U_H [V] – 12 V)/I [mA]
转换误差	≤ 0.3%
温度影响效果	≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)
分辨率	≤ 0.1%
残余纹波	≤ 1%
用于连接到带有下列峰值的电路	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA"/"t": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA P_n ≤ 1 W
等效内部电容	-	C_i = 11 nF	C_i = 11 nF
等效内部电感	-	L_i = 小到可以忽略不计	L_i = 小到可以忽略不计
电气隔离	与报警选项电气隔离，与基本设备安全隔离
测试电压	840 V DC, 1 s

	不带 Ex 保护	防爆保护 "ia"	带有防爆保护“ic”、“nA”、“t”
SIA 模块限值报警显示器带限位开关和报警输出	6DR4004-8G	6DR4004-6G	6DR4004-6G
2个限位开关	二进制输出（限位变送器） A1：端子 41 and 42 二进制输出（限位变送器） A2：端子 51 和 52
连接	二线制系统符合 EN 60947-5-6（NAMUR），切换放大器连接于负载
信号状态为“高”（未激活）	> 2.1 mA
信号状态低（激活）	< 1.2 mA
2个限位开关	类型 SJ2-SN
功能	NC（正常关）
连接至使用下列峰值的电路	额定电压 8 V 电流消耗： ≥ 3 mA（未到极限值）， ≤ 1 mA（极限值）	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic": U_i = 15 V I_i = 25 mA "nA": U_n ≤ 15 V P_n ≤ 64 mW
等效内部电容	-	C_i = 41 nF	C_i = 41 nF
等效内部电感	-	L_i = 100 μH	L_i = 100 μH
1 路报警输出	二进制输出：端子 31 和 32
连接	在符合 EN 60947-5-6 标准的开关放大器上： (NAMUR), U_H = 8.2 V, R_i = 1 kΩ).
信号状态为“高” （未激活）	R = 1.1 kΩ	> 2.1 mA	> 2.1 mA
信号状态低（激活）	R = 10 kΩ	< 1.2 mA	< 1.2 mA
电源U_H	U_H ≤ 35 V DC I ≤ 20 mA	-	-
连接至使用下列峰值的电路	-	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic"/"nL": U_i = 15 V I_i = 25 mA "nA": U_n ≤ 15 V P_n ≤ 64 mW
等效内部电容	-	C_i = 5.2 nF	C_i = 5.2 nF
等效内部电感	-	L_i = 小到可以忽略不计	L_i = 小到可以忽略不计
电气隔离	3 个输出与基本设备电气隔离。
测试电压	840 V DC, 1 s
机械限位开关模块	6DR4004-8K	6DR4004-6K	6DR4004-6K
带有机械开关触点的极限变送器
2 极限值触点	二进制输出 A1：端子 41 and 42 二进制输出 A2：端子 51 和 52
最大开关电流 AC/DC	4 A	-	-
用于连接到带有下列峰值的电路	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 750 mW	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA": U_n ≤ 15 V
等效内部电容	-	C_i = 小到可以忽略不计	C_i = 小到可以忽略不计
等效内部电感	-	L_i = 小到可以忽略不计	L_i = 小到可以忽略不计
最大开关电压 AC/DC	250 V/24 V	30 V DC	30 V DC
1 路报警输出	二进制输出：端子 31 和 32
连接	在符合 EN 60947-5-6 标准的开关放大器上： (NAMUR), U_H = 8.2 V, R_i = 1 kΩ)		-
信号状态为“高” （未激活）	R = 1.1 kΩ	> 2.1 mA	> 2.1 mA
信号状态低（激活）	R = 10 kΩ	< 1.2 mA	< 1.2 mA
辅助电源	U_H ≤ 35 V DC I ≤ 20 mA	-	-
连接至使用下列峰值的电路	-	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic": U_i = 15 V I_i = 25 mA
等效内部电容	-	C_i = 5.2 nF	C_i = 5.2 nF
等效内部电感	-	L_i = 小到可以忽略不计	L_i = 小到可以忽略不计
电气隔离	3个输出与基本设备电气隔离
测试电压	3150 V DC，2 s
额定条件高度	最大 2 000 m NN 高度超过 2 000 m NN 时，使用合适的电源	-	-
EMC 滤波模块	NCS 传感器或者外部电位计要求使用 C73451-A430-D23 型 EMC 滤波器模块。使用下列峰值的外部位置传感器（电位器或 NCS；作为选件）
外部电位计的电阻	10 kΩ
通过 PROFIBUS 基本设备供电的峰值	-	U_o = 5 V I_o = 75 mA 静态 I_o = 160 mA 瞬态 P_o = 120 mW	U_o = 5 V I_o = 75 mA P_o = 120 mW
通过其它基本设备供电的峰值	-	U_o = 5 V I_o = 100 mA P_o = 33 mW C_o = 1 μF L_o = 1 mH	U_o = 5 V I_o = 75 mA P_o = 120 mW C_o = 1 μF L_o = 1 mH
电气隔离	基型产品的电气连接
NCS 传感器
定位范围
直行程执行机构 6DR4004-.N.20	3 ... 14 mm (0.12 ... 0.55")
直行程执行机构 6DR4004-.N.30	10 ... 130 mm (0.39 ...5.12")；根据要求，最大 200 mm (7.87")
角行程执行器	30° ... 100°
线性（通过定位器校正后）
直线执行器	± 1%
角行程执行器	± 1%
滞后	± 0.2%
气候等级	符合 EN 60721-3-4
贮存	1K5，但是 -40 至 +90 °C（1K5，但是 -40 至 +176 °F）
运输	2K4，但是 -40 至 +90 °C（2K4，但是 -40 至 +176 °F）
连续工作温度	-40 °C ~+90 °C	-	-
抗震动
谐波振动（正弦），符合标准 IEC 60068-2-6	3.5 mm， 2 ...27 Hz；3 个周期/轴 98.1 m/s² (321.84 ft/s²)，27...300 Hz，3 个周期/轴
冲击，符合标准 IEC 60068-2-29	300 m/s² (984 ft/s²)，6 ms，4000 次冲击/轴
外壳的防护等级	IP68 符合 EN 60529；NEMA 4X / 外壳类型 4X
用于连接到带有下列峰值的电路	-	U_i = 5 V I_i = 160 mA P_i = 120 mW	"ic"/"nA": U_i = 5 V
等效内部电容	-	C_i = 180 nF	C_i = 180 nF
等效内部电感	-	L_i = 922 μH	L_i = 922 μH
防爆保护符合 ATEX/IECEx 标准型	-	本安 "ia"： II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb	本安 "ic"： II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc 无火花 "nA"： II 3 G Ex nA IIC T6/T4 Gc
防爆符合 FM	-	本安 "ia"： IS, Class I, Division 1, ABCD IS, Class I, Zone 1, AEx ib, IIC	无火花 "nA"： NI, Class I, Division 2, ABCD NI, Class I, Zone 2, AEx nA, IIC
允许的环境温度
ATEX/IECEx	-	T4：-40 ... +90 °C T6:-40 ... +70 °C
FM	-	T4：-40 ... +85 °C T6:-40 ... +70 °C

Benefits

Area of application

防爆产品

不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件

Design

位置反馈模块

报警模块（3 个输出，1 个输入）

可发出限位信号的限位开关触发器（SIA）

通过机械触点发出限位信号（机械限位开关模块）

位置检测系统和控制器模块分开安装

非接触式位置传感器（NCS）