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在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。因其架桥工效高，在中国铁路桥梁标准设计中，多考虑以它架设为设计原则。其机身庞大，超出铁路运输限界，须解体运送，到达工地后，再组装使用。
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中国常备的架桥机有三种，多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。
单梁式架桥机
桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用特制龙门吊机从铁路平板车上转移到特制运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量摆动。梁片就位方法与双悬臂式架桥机所用方法相同（移梁或拨道）。该机的优点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130吨的胜利型架桥机即属此类。
双悬臂式架桥机
桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。
这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，常须用特制80吨小平车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下（称为“喂梁”）才能起吊；为使调车作业方便，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较松软，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。
双梁式架桥机
红旗型架桥机和燎原型架桥机属此类,吊重也是130吨。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。红旗型两梁的中距为3.4米,燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车,能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片（或整梁）可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移,再以吊梁小车横移,然后落梁就位。这类架桥机的前后端都可吊梁及落梁；改变架梁方向时，不需要调头；为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动；分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位；"喂梁"也不需要桥头岔线或特制运梁车。
架梁之后要立即铺轨，架桥机才能继续向前作业。后两种架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁工作不致因铺轨而造成延误。
除上述常备架桥机外，施工单位有时根据需要制作各种临时性架桥机。如在九江桥南岸引桥施工中，曾制成一台可吊重300吨的专用架桥机,以整孔架设跨度40米的无碴无枕预应力混凝土梁。有的施工单位还常用常备钢脚手杆件、拆装式梁或军用梁等组成简易架桥机，及时完成架桥任务。QE型双小车桥式起重机、QB防爆桥式起重机/QS型三用起重机、LH型电动葫芦起重机、YC型旋转电磁挂梁桥式起重机、慢速桥式起重机、变频桥式起重机、抓斗桥式起重机电磁桥式起重机、冶金桥式起重机、绝缘桥式起重机、水电站用桥式起重机器、变频桥式起重机、超卷扬桥式起重机、挂梁桥式起重机、铸造桥式起重机、锻造桥式起重机、淬火桥式起重机、板胚夹钳起重机、电解铝多用途起重机 二手门式起重机C型单梁吊钩门式起重机、C型单梁抓斗门式起重机、L型单梁吊钩门式起重机、L型单梁抓斗门式起重机、MH型葫芦门式起重机、MH花架式门式起重机、MG型双主梁门式起重机、U型双主梁门式起重机、水电站门式起重机、造船用门式起重机、半门式起重机、 二手港口起重机SZD系列船用起重机、FQ挖沙浮式起重机、JGQ系列固定式起重机、DLQ系列电动轮胎式起重机、MQ系列门座起重机、GZ型固定式抓斗起重机、HGQ型回转支承式固定起重机、散货装卸船机、装卸桥门式起重机、正面吊、堆高机、岸边式集装箱起重机、轨道式集装箱龙门吊、堆料机 二手工程起重机QY型全液压汽车起重机、QAY型全地面起重机、QUY型履带起重机、LSQ型林业起重机、SQ型随车起重机、QTZ型塔式起重机、SC型施工升降机、QP型启闭机、J型卷扬机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机、提梁机 二手葫芦类起重机SDQ型手动单梁起重机、SSQ型手动双梁起重机、SDXQ型手动单梁悬挂起重机、LX型电动单梁悬挂起重机、BX型防爆单梁悬挂起重机、LD电动单梁起重机、BQ防爆电动单梁起重机、LH电动葫芦桥式起重机、BMH型电动葫芦半门式起重机、MH型电动葫芦门式起重机、LXQ电动悬挂桥式过轨起重机、电动过轨双梁起重机、葫芦小车式电动过轨起重机、BX型壁式悬臂起重机、BZ型定柱式悬臂起重机、LDZ单梁吊抓两用起重机 二手葫芦及配套CD型电动葫芦、MD型电动葫芦、手动手拉葫芦、防爆电动葫芦、冶金电动葫芦、双制动电动葫芦、进口环链葫芦、进口钢丝绳葫芦、葫芦控制箱、葫芦超载限制器、断火限位开关、葫芦电动机、手电门按钮
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