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GSE 49-4100-02C4伺服放大器程序设计案例
学生在了解了PLC的应用设计步骤后，我们就可以设计程序了。本文以松下电工FP1系列PLC为机型进行介绍，以液体自动混合箱为例，其他教育工作者可举一反三，触类旁通。
GSE 49-4100-02C4伺服放大器程序设计课题为液体自动混合箱，如图a所示，设计要求
按下启动按钮SB1，电磁阀K1打开，液体A流入箱中,当液面到达L2处时，K1阀关闭，同时K2阀打开，液体B流入箱中,当液面到达L1处时，Y2阀关闭，停止供液,电炉H开始加热,当液体到达指定温度时，温度传感器T动作，电炉停止加热,搅拌机M开始搅拌液体,5分钟后停止搅拌,K3阀打开，将加热并混合好的液体放出,当液面底于L3时，再经过10秒，K3阀关闭，此时箱内液体已放空。此时，电磁阀K1打开，液体A流入箱中，开始下一周期循环。GSE 49-4100-02C4伺服放大器按下停止按钮SB2，系统停止操作（停在初始状态上）。
如上所述要求，根据本人的教学经验，此程序最简也要40多步，学生很难设计得出正确的程序。 但如果将以上程序化简为多个小程序，难度逐步增加，让学生一步一步地解决难题，则可达到很好的教学效果。
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