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在混凝土泵工作装置结构设计中，除了必须满足使用性能、技术经济指标、劳动条件等要求外，还必须保证作业时构件间无运动干涉。而该故障是在运行工作几年后发生的，新车时并未发现有该故障现象，由此推断，该故障是在经过长期使用后工作装置部分某些机件结构运动参数发生变化所致。经检查工作装置部分：动臂、连杆、摇臂、铲斗及其铰接支点无变形、开焊、裂纹、移位、松旷、咬死等现象；再检查动臂提升、铲斗翻转等技术参数指标，发现转斗前倾角远大于设计值45°。
为使混凝土泵工作时操纵方便，要求在工作装置结构设计中对铲斗转角进行限位。铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构，把挡块分别直接焊在铲斗后臂及动臂上(如图2所示)。铲斗前倾角的限位原理是在最大卸载高度，铲斗前倾角度达到45°时，铲斗与动臂上的限位挡块相碰，铲斗停止前倾。铲斗前倾角限位挡块另一作用是有利于铲斗中物料倾倒干净。当装粘性物料时利用铲斗与动臂的碰撞，使物料抖落干净。现发现因铲斗前倾角过大，在实际作业前倾卸料时，利用铲斗与动臂的碰撞抖落物料时限位挡块被撞掉，失去限位作用。 滑靴与斜盘的滑动磨擦是斜盘柱塞泵三对磨擦副中最为复杂的一对。
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表1列出柱塞杆球头与滑靴球窝的间隙（参见图2），如果柱塞与滑靴间隙超差，柱塞腔中的高压油就会从柱塞球头与滑靴间隙中泄出，滑靴与斜盘油膜减薄，严重时会造成静压支承失效，滑靴与斜盘发生金属接触磨擦，滑靴烧蚀脱落，柱塞球头划伤斜盘。柱塞杆球头与滑靴球窝超出公差1.5倍时，必须成组更换之。
斜盘作用一段时间后，斜盘平面会出现内凹现象，在采用平台研磨前，首先应测量原始尺寸和平面硬度。研磨后，再测出研磨量是多少，如在0.18以内，对柱塞泵使用无防碍；如果超出0.2mm以上，则应采用氮化的方法来保持原有的氮化层厚度。
斜盘平面被柱塞球头刮削出沟槽时，可采用激光熔敷合金粉末的方法进行修复。激光熔敷技术既可保证材料的结合强度，又能保证补熔材料的硬度，且不全降低周边组织的硬度。
也顺以采用铬相焊条进行手工堆焊，补焊过的斜盘平面需重新热处理，最好采用氮化炉热处理。不管采取哪种方法修复斜盘，都必须恢复原有的尺寸精度、硬度和表面粗糙度。 可以肯定的是，目前混凝土泵主导企业产能非常大，前十家的产能都超过4万台以上，其中、龙工、都是5、6万台以上的产能。这些数据表明行业是向集中度发展的，主导企业掌握了主动权，竞争主要集中在技术、市场、服务这些方面，而不仅仅是价格竞争。
对于目前的竞争态势，刘良臣认为，由于过去几年混凝土泵国内市场保有量已经非常庞大，因此现在混凝土泵出口已经占据了很大一部分，从这个层面来说，全球化市场布局是这些混凝土泵龙头企业必须要做的事。
据相关部门统计，2011年上半年，我国混凝土泵累计销售140915台，其中出口12796台，同比增长85.69%。上半年混凝土泵累计出口量已经接近2010年全年的15483台。业内人士称混凝土泵今年1~8月底可能已经完成2010年全年的出口量。
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