简要说明：SQUARE牌的PC32000产品：估价：888，规格：PC32000，产品系列编号：齐全

3.3PC32000数字伺服驱动技术

　　机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线(PROFIBUS)技术，实现的分布式控制。

　　3.4PC32000多传感系统技术

　　为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。

　　3.5PC32000机器人应用技术

　　机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段，实现设计的动态分析和仿真，提高设计效率和优化。智能作业则是利用传感器技术和控制方法，实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性，同时降低操作人员参与的复杂性。目前，机器人的作业主要靠人的参与实现示教，缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。

PC32000

ITE FXD63B225

KC34225

KAL36250

KAL36200

HU361RB

HJA36050

FY14020C

FH36100

FH36080

FH36040

FA24020

FA36030