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【B&R ECPNC3-0】
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HCMARC-0CT
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IPC5000/5600/5000C/5600C
MCGE31-0
MDA115-0
5D5210.01
编程功用
离线编程方法：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程形式时，CPU只为编程器提供效劳，不对现场设备进行操控。完结编程后，编程器切换到运转形式，CPU对现场设备进行操控，不能进行编程。离线编程方法可下降体系本钱，但运用和调试不便利。在线编程方法：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU担任现场操控，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法本钱较高，但体系调试和操作便利，在大中型PLC中常选用。
五种标准化编程言语：次序功用图（SFC）、梯形图（LD）、功用模块图（FBD）三种图形化言语和句子表（IL）、构造文本（ST）两种文本言语。选用的编程言语应恪守其标准（IEC6113123），同时，还应支撑多种言语编程形式，如C，Basic等，以满意特别操控场合的操控需求。
【B&R ECPNC3-0】
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