简要说明：七種尺寸可供選用: AB042 / AB060 / AB060A / AB090 / AB090A / AB115 / AB142 / AB180 / AB220

規格 節數 減速比1 AB042 AB060 AB060A AB090 AB090A AB115 AB142 AB180 AB220 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140 4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700 5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000 6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900 7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800 8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600 9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140 20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700 25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 - - - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 2 15~100 - - - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 扭轉剛性 Nm /arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~100 780 1,530 1,530 3,250 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 最大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 350 630 630 1,300 1,300 3,000 4,000 6,200 35,000 F2a2B2 N 1,2 3~100 390 765 765 1,625 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量   kg 1 3~10 0.5 1.3 - 3.7 - 7.8 14.5 29 48 2 15~100 0.8 1.5 1.9 4.1 5.3 9 17.5 33 60 使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~100 IP65  安裝方向   1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

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規格 節數  減速比1 AB042  AB060  AB060A  AB090  AB090A  AB115  AB142  AB180  AB220  轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 3 0.03 0.16 - 0.61 - 3.25 9.21 28.98 69.61 4 0.03 0.14 - 0.48 - 2.74 7.54 23.67 54.37 5 0.03 0.13 - 0.47 - 2.71 7.42 23.29 53.27 6 0.03 0.13 - 0.45 - 2.65 7.25 22.75 51.72 7 0.03 0.13 - 0.45 - 2.62 7.14 22.48 50.97 8 0.03 0.13 - 0.44 - 2.58 7.07 22.59 50.84 9 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.04 22.53 50.63 10 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.03 22.51 50.56 2 15 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 20 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 25 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 30 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 35 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 40 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 45 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 50 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 60 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 70 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 80 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 90 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 100 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51