简要说明：七種尺寸可供選用: AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH

AT-FH 系列減速機

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩 T2N : 12 Nm - 3,200 Nm 減速比 單節 : 1/1.5/2/3/4/5 雙節 : 7/10/15/20/25/35/50 三節 : 75/100/125/150/200/250/350/500 低背隙 單節 : ≤6arcmin 雙節 : ≤8arcmin 三節 : ≤10arcmin 高效率   單節 : ≧ 98% 雙節 : ≧ 94% 三節 : ≧ 94% 容易安裝 低噪音 結構緊湊

七種尺寸可供選用: AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH

規格 節數 減速比1 AT065FH AT075FH AT090FH AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH 額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050 3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850 4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300 5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 2 7 12 12 33 91 91 91 195 358 358 10 24 28 68 150 208 208 430 846 846 15 18 33 54 120 270 312 645 1,269 1,269 20 13 28 48 100 224 376 860 1,410 1,629 25 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 35 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,790 50 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,465 3 75 - - - 120 210 312 585 1,269 1,269 100 - - - 100 224 376 780 1,410 1,692 125 - - - 85 196 320 740 1,210 2,000 150 - - - 120 135 312 390 975 975 200 - - - 100 180 376 520 1,300 1,300 250 - - - 85 196 320 650 1,210 1,625 350 - - - 85 196 320 740 1,210 1,790 500 - - - 85 196 320 740 1,210 1,465 最大加速力矩 T2B3 Nm 1,2,3 1~500 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 2 7~50 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,800 3,600 3,600 3 75~500 - - - 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 標準背隙 * arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 7~50 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 3 75~500 - - - ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2 N 1,2,3 1~500 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2 N 1,2,3 1~500 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1~5 20,000* 效率 % 1 1~5 ≧ 98 % 2,3 7~500 ≧ 94 % 重量 kg 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.4 18.9 32.9 63.2 92.5 146.0 2 7~50 3.1 4.6 7.7 13.6 22.4 35.3 67.9 103.7 158.7 3 75~500 - - - 13.3 21.9 35.6 67.2 101.5 156.5 使用溫度 ºC 1,2,3 1~500 -30ºC~+100ºC 潤滑   1,2,3 1~500 Synthetic Iubrication, ISO VG 150 噪音值 (n1=1500 rpm) dB(A) 1,2,3 1~500 ≤71 ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 ≤84

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. *Backlash is measured at 2% Nominal Output Torque T2N

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規格 節數  減速比1 AT065FH AT075FH AT090FH AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH 轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 1 0.51 1.30 3.14 7.62 23.54 59.09 195.96 365.38 787.63 1.5 0.46 1.15 2.80 6.65 19.34 49.38 156.02 279.62 584.28 2 0.44 1.10 2.68 6.23 17.72 45.44 140.80 245.78 500.26 3 0.43 1.09 2.64 6.08 17.16 44.11 135.51 233.75 471.56 4 0.43 1.08 2.63 6.05 17.03 43.79 134.14 230.77 464.76 5 0.43 1.08 2.63 6.04 16.99 43.69 133.71 229.71 462.08 2 7 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26 10 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 15 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 20 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 25 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 35 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26 50 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 3 75 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 100 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 125 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 150 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 200 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 250 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 350 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 500 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20