简要说明：

AT-L1/R1 系列減速機

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩 T2N : 12 Nm - 3,200 Nm 減速比 單節 : 1/1.5/2/3/4/5 低背隙 單節 : ≤6arcmin 高效率   單節 : ≧ 98% 容易安裝 低噪音 結構緊湊

可供選用: AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1

規格 節數 減速比1 AT065L1 AT065R1 AT075L1 AT075R1 AT090L1 AT090R1 AT110L1 AT110R1 AT140L1 AT140R1 AT170L1 AT170R1 AT210L1 AT210R1 AT240L1 AT240R1 AT280L1 AT280R1 額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050 3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850 4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300 5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 最大加速力矩 T2B Nm 1 1~5 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 標準背隙 * arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 最大徑向力 F1rB2 輸入 d1 N 1 1~5 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2 N 1 1~5 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 F1aB2 輸入 d1 N 1 1~5 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2 N 1 1~5 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1~5 20,000* 效率 % 1 1~5 ≧ 98 % 重量 kg 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 153.4 使用溫度 ºC 1 1~5 -30ºC~+100ºC 潤滑   1 1~5 Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) dB(A) 1 1~5 ≤68 ≤70 ≤74 ≤76 ≤77 ≤78 ≤80 ≤82 ≤83

1.減速比 ( i=Nin/Nout )	2.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得

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規格 節數  減速比1 AT065L1 AT065R1 AT075L1 AT075R1 AT090L1 AT090R1 AT110L1 AT110R1 AT140L1 AT140R1 AT170L1 AT170R1 AT210L1 AT210R1 AT240L1 AT240R1 AT280L1 AT280R1 轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12 1.5 0.64 1.16 2.82 6.74 19.37 49.28 155.45 283.58 595.78 2 0.44 1.11 2.70 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 511.76 3 0.43 1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 483.06 4 0.43 1.09 2.65 6.13 17.06 43.70 133.58 234.72 476.26 5 0.43 1.09 2.65 6.12 17.02 43.60 133.14 233.67 473.58