简要说明：辽阳万铧机械制造有限公司, 是一家专业从事传动件以及传动系统研发、制造、销售、服务、以及进口设备易损零部件进行国产化改制的高新技术型企业。公司坐落于鞍钢后花园——首山工业园区。 　　主要产品包括减速

BW摆线针轮减速机分三个部分，输出部分，减速部分，输入部分。XW摆线针轮减速机在输入轴上装一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）