| 详细介绍： 只有原先60%的超小型
作为驱动类机器的伺服，在小型化方面，更加前进了一步。在本公司产品的体积比率上，实现了60%的小型化！对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说，是最适合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率从原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四种脉冲分辨率可提供选择1000/2500/5000/10000
额定值/性能
| 伺服电机/ 伺服驱动器型号R7D- |
ZP01H |
ZP02H |
ZP04H |
ZP08H |
| 适用伺服电机容量[kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
| 连续输出电流[Arms] |
0.84 |
1.1 |
2.0 |
3.7 |
| 瞬间最大输出电流[Arms] |
2.5 |
3.3 |
6.0 |
11.1 |
输入电源
( 主电路、控制电
路通用) |
电源电压单相 |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% |
| 电源频率 |
50/60Hz ± 5% |
电源容量
( 额定输出时)[kVA] |
0.40 |
0.75 |
1.2 |
2.2 |
| 伺服电机/ 伺服驱动器电力损失( 额定输出时)[W] |
14 |
16 |
24 |
35 |
| 输入控制方式 |
电容输入型单相全波整流( 带冲击电流防止电阻) |
| 输出控制方式 |
PWM 控制正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 |
模拟输出编码器 |
| 容许负载转动惯量[kgm2] |
0.634 × 10-4 |
4.17 × 10-4 |
7.04 × 10-4 |
15.6 × 10-4 |
输
入
输
出
信
号 |
指令输入信号
通过脉冲开关可选择脉冲
种类、脉冲分辨率 |
脉冲种类 |
可从以下4 种中选择
1. CCW+CW
2. 符号+ 脉冲串
3. CCW+CW( 逻辑反转)
4. 符号+ 脉冲串( 逻辑反转) |
| 脉冲分辨率 |
可从以下4 种中选择
1. 1000 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大75kpps
2. 2500 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大187.5kpps
3. 5000 脉冲/rev( 线驱动) 最大375kpps
4. 10000 脉冲/rev( 线驱动) 最大750kpps |
| 清除输入信号 |
以ON 清除位置偏差 |
| 伺服ON 输入信号 |
电机电源开与关 |
| 报警输出信号 |
报警时OFF ( 注) 接通电源后约2 秒钟为OFF 状态。 |
| 制动器输出信号 |
外部制动器控制信号。以ON 打开制动器 |
| 定位结束输出信号 |
现在位置用指令位置± 10 脉冲打开 |
| 原点输出信号 |
在电机原点打开( 幅度：1/1000rev)
( 注) 请使用OFF → ON 的脉冲边缘。 |
8 内
置
功
能 |
动态制动器功能 |
内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作
( 停止后无限制、电源OFF 状态为制动器ON) |
| 再生处理功能 |
选购件( 再生能源较大时使用再生单元) |
| LED 显示功能 |
5 种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) |
| 指令滤波器 |
用FIL 开关设定8 段 |
| 冷却方式 |
强制风冷( 内置风扇) |
|
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