简要说明：6GK1561-1AA00

Q  Q: 304166234,135-5405-5580   唐唐
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重新装载组态
该命令执行时，位控模块从EM 区的适当区域读取组态/包络表指针，然后，到组态/
包络表指针所指定的区域读取组态块。模块将刚刚得到的组态数据与现有模块组态进
行比较并执行任何所需的设置改变和重新计算。放弃所有隐藏的包络。
创建您自己的运动控制指令
位控向导为位控模块的操作控制创建位控指令，但是，您也可以创建您自己的指令。以
下的STL 指令程序提供了一个示例，即如何为位控模块创建您自己的控制指令。
该示例中使用S7-200CPU，位控模块位于0 号槽。位控模块上电时组态，CMD_STAT
是SMB234 的符号。CMD 是QB2 的符号，NEW_CMD 是该包络的符号。
示例程序：控制位控模块
Network1 //新的运动命令状态
LSCR Stae_0
Network2 //CMD_STAT 是SMB234 的符号
//CMD 是QB2 的符号
//NEW_CMD 是包络的符号
//1 清除位控模块的Done 位。
//2 清除位控模块的命令字节。
//3 发布新命令。
//4 等待命令执行。
LD SM0.0
MOVB 0,CMD_STAT
BIW 0,CMD
BIW NEW_CMD,CMD
SCRT State_1
Network3
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精度时基进行比较并做相应的调整。以此保证每天的最大时间误差为±5 s。
LOGO! 功能
114
LOGO! 手册
A5E01248539--01
4.3.3 实时时钟的备份
因为LOGO! 的内部实时时钟具有备份功能，因此它在电源故障后仍能继续运行。
环境温度会影响备份时间。当环境温度为25
C 时，标准的备份时间为80 个小时。
如果LOGO! 的电源故障时间超过80 个小时，则内部时钟响应。根据不同的产品系
列，出现以下显示：
? 0BA0 产品系列：
重新启动后，时钟设定为“1 月1 号星期日00:00”。从该时间点开始计时。
由此系统运行触发动作的时间开关（如需要）。
? 0BA1 以及之后的产品系列：
重新启动后，时钟设定为“1 月1 号星期日00:00”。该时间停止并闪烁。
LOGO! 返回到电源故障前的状态。在运行状态下，系统运行有上述时间设置的
计数器。然而，时钟仍在停止状态。
? 设备系列0BA6：
如果用户正在使用可选的LOGO! 电池卡或组合的LOGO! 内存卡/电池卡，
LOGO! 可保存时钟时间最长为2 年。
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创建位控模块程序
9-43
命令描述
命令125
反向拖动
使用该命令可手动发出脉冲反向移动步进电机。
如果该命令的有效时间短于0.5 秒，位控模块发出脉冲，移动JOG_INCREMENT 所
指定的距离。
如果该命令能保持0.5 秒或更长，模块则开始加速到JOG_SPEED 所指定的速度。
当检测到向闲置状态的转换时，位控模块减速至停止。
命令126
寻找参考点位置
当该命令执行时，位控模块按照指定的寻找模式发出一个参考点寻找操作。当参考点
被锁定并且运动停止时，位控模块将从交互块的RP_OFFSET 中读取的数值装载为当
前位置。
命令127
重新装载组态
该命令执行时，位控模块从EM 区的适当区域读取组态/包络表指针，然后，到组态/
包络表指针所指定的区域读取组态块。模块将刚刚得到的组态数据与现有模块组态进
行比较并执行任何所需的设置改变
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