简要说明：6GK1561-1AA01

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应答消息。
LOGO! 功能
113
LOGO! 手册
A5E01248539--01
4.3.2 时间响应
参数T
对于某些特殊功能，可以配置时间值T。在您预置该时间时，请注意根据时基输入
时间值：
时基_ _ : _ _
s （秒） 秒: 1/100 秒
m （分） 分: 秒
h （小时） 小时: 分
B1 +
T =04:10h
设定T 为250 分钟：
单位为小时：
04:00 小时240 分钟
00:10 小时+10 分钟
= 250 分钟
注意
定义的时间T 应≥ 0.02 s。因为没有定义<0.02 秒的T。
T 的精度
由于电子元件的性能有细微差别，所以设定
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LOGO! 单元的输入的逻辑连接。
? S（置位）：
输入S 的一个信号，设置输出为逻辑“1”。
? R（复位）：
复位输入R 优先于其他所有输入，它复位输出。
? Trg（触发器）：
该输入用于触发某个功能的启动。
? Cnt（计数）：
该输入用于计数脉冲。
? Fre（频率）：
该输入用于评估频率信号。
? Dir（方向）：
该输入，
例如，用于决定计数的方向。
? En（启用）：
该输入用于启用某个功能块。如果此输入为“0”，则忽略到这个功能块的其他
信号。
? Inv（取反）：
此输入的信号会反转功能块上的输出信号。
? Ral（复位所有）：
复位所有的内部值。
SF 输入的连接器X
连接到x 的SF 输入被设为“低”。
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该命令执行时，位控模块将交互块TARGET_POS 参数值置为当前位置值。
命令122
执行交互块中指定的运
动
该命令执行时，位控模块执行交互块MOVE_CMD 域中指定的运动操作。交互块运
动操作的参数是非隐藏的，所以位控模块每次接到该命令时都会读取这些参数。
?? 在模式1 和2 下（绝对和相对运动模式），执行单步运动，其目标速度和位置信息
由交互块中的TARGET_SPEED 和TARGET_POS 提供。
?? 在模式2 和3 下（单速、连续速度模式），忽略位置参数，位控模块加速到交互块
中TARGET_SPEED 指定的速度值。
?? 在模式4 和5 下（手动速度控制模式），忽略位置参数，您的程序将变化的速度值
装入交互块的TARGET_SPEED。位控模块会持续地监视该参数区域并在速度值变
化时适时地响应。
命令123
获取参考点偏移量
当该命令执行时，位控模块建立一个不同于参考点位置的零位置。
在发出该命令前，您必须确定参考点位置并把工件拖到工作的起始位置，接收到该命
令后，位控模块开始计算工作起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量，并
且将计算得到的偏移量写入交互块的RP_OFFSET 区域。随后将当前位置设为0，即
将工作起始位置设为零位置。
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