编码器主要用于：机床、电梯、电机反馈系统以及测量和控制设备等
编码器类型主要有：光学编码器和磁编码器，增量型编码器，型编码器，单圈值编码器，多圈值编码器，光电旋转编码器等

旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。（也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。）增量型在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。
增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出一次的Z相信号，可调整基准位置。值型与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认位置。分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数，值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转"。
光栅光电式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的开有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。（TRD-J/TRD-K系列均是金属的）。当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。故使用光学处理的玻璃光栅。它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。响应频率是在1秒内能响应的脉冲数。

优势品牌如下：1，Schneider，Honneywell，balluff，sick，omron，kistler，pilz，ifm，banner，wenglor，autonics，S+S,Micronor，solar，schmidt，thermo sensor，wilcoxon，althen等传感器，光电开关等2，Harting，ilme，Phoenix，skiffy连接器，铆钉3，Rabourdin，CITO，等模具标准件4，festo，power team，Conforti，omal，moog等气缸，气动元器件5，Empro，Delta-power，simpson分流器6，Fluke，megger，elma，calmet，simpson，TTI，AEMC,Metrel等仪器仪表7，RIW缓冲垫，Esitron电机，oemer电机，niedax桥架8，Autonics，omron，eltra，henstler，elco，fenac等编码器