西门子DP模块6ES7138-4DB03-0AB0
SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 SSI 25 Bit/1MHz 15mm 结构宽度 模块，用于连接 绝对值编码器和 SSI 接口 同步串行接口 带有 DI 和比较值 带节拍同步。
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上海斌勤电气技术有限公司
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通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯
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涉及产品
摘 要
本文介绍了通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯的方法，包括硬件组态步骤、驱动器控制编程方法和驱动器参数读写编程方法。
关键词
PROFINET, S7-1200, SINAMICS S120, 通讯，硬件组态，编程。
目 录
1 PROFINET IO通讯功能概述 4
2 S7-1200与S120装置的连接 4
2.1 硬件配置列表 4
2.2 所使用的软件 4
2.3 通讯参数设置 4
3 项目配置 5
3.1 S7-1200的配置 5
3.2 SINAMICS S120的配置 8
4 通过PN总线控制电机起停及速度 10
5 通过PN总线读写驱动器参数 12
5.1 非周期性通讯方式简介 12
5.2 S7-1200PLC通过PROFINET非周期性通讯方式读取驱动器参数 14
5.3 S7-1200PLC通过PROFINET非周期性通讯方式修改驱动器参数 18
6 程序实例 21
如何启动SINAMICS S120的电源模块？
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涉及产品
功能库“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相关功能。其中功能库中的“SINA_INFEED”功能块支持控制SINAMICS S120电源模块。
在您通过SIMATIC S1500（T）的运动控制功能控制相关的SINAMICS S120设备之前，SINAMICS S120的电源模块必须已经被启动，同时当前驱动中必须已经接收到“Supply mode”信号。如果情况不是这样的话，那么驱动或者工艺对象将会出现错误状态，在最坏的情况下，可能会损坏电源模块。
如何启动电源模块和驱动如何收到“Supply mode”信号取决于电源模块使用的类型：
SINAMICS S120电源模块不带DRIVE-CLIQ接口：
电源模块通过端子启动，电源模块的运行通过EP端子。电源模块的“运行”信号通过RDY端子输出，这个信号必须在配置相关驱动的时候连接到“Supply mode”信号。
SINAMICS S120 电源模块带DRIVE-CLIQ接口:
电源模块的启动和停止通过与SIMATIC S7-1500(T)通讯配置的370报文，通过370报文需要的BICO互连会自动在驱动的电源模块中生成。“SINAMICS DriveLib”功能库中的“SINA_INFEED”功能块可以用来启停和诊断通过DRIVE-CLIQ连接的SINAMIC S120电源模块。
