工业生产中，收放卷是非常常见的被控对象。生产线需要通过高效稳定的可调节张力控制（张力传感器或跳舞辊控制）保证材料恒定精准的张力或者通过无反馈的间接张力控制进行较**的张力控制。

为了帮助广大工程师快速实施收放卷控制，SIEMENS 推出了诸多结合自动化与驱动系统的集成解决方案。我们的自动化技术与驱动技术采用了许多标准组件，建立在统一接口和通信基础之上，工程师基于这些方案，可以快速灵活的实施收放卷编程和调试工作。

1.方案介绍

为了厘清各种方案的适用性和应用特点，特介绍如下五种方案：

1. SIMOTION**运动控制器 FBwinder程序库

2. SINAMICS S120**驱动器  DCCwinder + S7-1200/1500 LMCSINA_Winder FB

3. SIMATIC S7-300/400 PLC LCon 程序库方案

4. SIMATIC S7-1200/1500(T) PLC LCon 程序库方案(不组态工艺对象TO速度控制)

5. SIMATIC S7-1500(T) PLC LCon 程序库方案（组态工艺对象TO速度或位置控制）

2.各方案的不同特点

在实际的操作过程中，这几种方案各有不同的特点：

?SIMOTION 的方案可以借用PROJECTGENERATOR工具快速的实现程序的自动编写，实现强大功能的同时可以快速部署程序。仅需要通过配置向导即可完成程序编写。

?SINAMICSDCC 方案可以通过标准化接口实现自动的参数在PLC侧的映射和控制，并且提供驱动组态的向导功能。而且PLC的LMCSINA_Winder块已经经过标准化编程，可以直接使用。此方案可以在驱动侧实现直接的张力控制，降低PLC侧的计算和负荷。

?SIMATICS7-300/400 PLCLCon 程序库方案，可以通过驱动侧脚本功能实现驱动的参数快速互联和配置，节省驱动的调试时间。

?SIMATICS7-1200/1500(T) PLC LCon程序库方案(不组态工艺对象TO的速度控制)，可以通过驱动侧提供的脚本功能实现驱动的参数快速互联和配置，方便PLC的程序库直接控制，节省驱动和PLC的调试时间。并且基于博途软件的例子程序库功能实现快速的标准化程序编写。

?SIMATICS7-1500(T) PLC LCon 程序库方案（组态工艺对象TO的速度或位置控制），可以实现基于工艺对象的快速控制，并且基于博途软件的例子程序库功能实现快速的程序编写。于此同时可以实现更多的运动控制的功能。