西门子增量编码器6FX2001-2CF00

增量编码器 6FX2001-2CF00 带 RS 422（TTL） 5000 脉冲/转 同步法兰 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头

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西门子代理商供应 原装正品 质保一年

上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

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带有 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 的测量系统——兼容性

文档

涉及产品

Heidenhain 将逐步把绝对测量系统的现有产品范围从 EnDat 2.1 转换到EnDat 2.2。操作 Siemens 驱动变频器时，必须遵循有关的限制条件。

EnDat 接口是 Heidenhain 测量系统的双向接口。EnDat 2.1 是近年来的标准，允许传递绝对位置值。除了数字量位置值之外，还可以传递 1Vpp 模拟增量信号。这些值被插补到驱动变频器中以实现高分辨率。

Heidenhein 提供的 EnDat 2.2 是 EnDat 2.1 的一个完全兼容的替代产品。通常，Siemens 驱动变频器(SINAMICS、SIMODRIVE、MASTERDRIVES) EnDat 2.2 支持 EnDat 2.1 的功能范围。

更新：

对于 SIMODRIVE，只有“direct measuring system”(直接测量模式)模式可用于线性测量系统。

同时，我们还发布了下列软件版本，允许您也可以使用 EnDat 2.2 作为电机测量系统进行线性测量：

SIMODRIVE 611 U：软件版本 09.02.04 或更新

SIMODRIVE 611 D：软件版本 06.08.13 或更新；还包含在 NCK 版本 NCK 6.5.36 和 7.4.09 中

SIEMENS 驱动变频器不支持新的 EnDat 2.2 功能，即允许以纯数字方式传输已经插补到编码器中的高分辨率位置值。未来也不准备提供这一功能。用于将测量系统连接到 SINAMICS 全数字接口的是 DRIVE-CLiQ。

在中期时间内，Heidenhain 将以基于 EnDat 2.2 的测量系统替代基于 EnDat 2.1 的测量系统。为了确保能够与 Siemens 驱动变频器一起使用，必须使用带有增量信号的 EnDat 2.2 版本。这必须在 EnDat 02 测量系统的定货名称中标识出来，请参考附加中的表。