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通用刀具根据制造所用的材料可分为以下几种：（1）高速钢刀具；（2）硬质合金刀具；（3）金刚石刀具；（4）其他材料刀具，如陶瓷刀具等。刀具的切削过程是非常复杂的，影响因素很多。在铣削加工时，刀具材料的性能、刀具类型、刀具几何参数、切削速度、切削深度和进给量等都影响切削力，从而影响整个工艺系统。。

五轴联动机床坐标系五轴联动数控机床一般控制三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴同时运动，使刀具和工件能够按照的运动轨迹进行切削。适用于叶片、螺旋桨、机翼等复杂表面零件的加工。两个旋转坐标轴可以是转台的旋转和刀具的摆动，也可以是控制水平转台和垂直转台的连杆，或者控制刀具在两个方向上摆动。。

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3，生产效率高。数控车床加工可以在一次装夹中加工多个加工表面，一般只检测首件，可以节省普通车床加工中的许多中间工序，如划线、尺寸检测等，减少辅助。4，方便新产品的开发和改造。数控加工一般不需要很多复杂的工艺设备。形状复杂、精度要求高的零件可以通过编制加工程序来加工。当产品改造和设计改变时。。

一些专家相信，21世纪初，服务行业的机器人市场将大于工业机器人的市场：机器人清扫街道工厂和办公室；医疗机器人消毒手术器械，运送化验室的检样，帮助医生做特别精确的手术等。幻想家已经预言会有做私人家务的机器人，它们会清扫住房，整修草坪等等。当然，到如此美好的世界还要有一段。但毋庸置疑的是。。

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若是铣毛坯面时，选用硬质合金波纹立铣刀，它在机床、刀具、工件系统允许的情况下，可以进行强力切削。加工中心上用的立铣刀一般有三种形式：球头刀（R=r）、端铣刀（r=0）和R刀（r）（有的称为“牛鼻刀”），其中R为刀具的半径、r为刀角半径。刀具参数中还有刀杆长度L和刀刃长度l。加工空间曲面和变斜角轮廓外形时。。