1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
:NMRV涡轮蜗杆减速型号参数

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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:NMRV涡轮蜗杆减速型号参数
 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:NMRV涡轮蜗杆减速型号参数积极跟踪机器人未来发展趋势，提早布局新一代机器人的研究。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，组建面向全行业的机器人创新中心，打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。遏制低端化发展倾向当前，我国机器人产业市场热度高、发展快，但也出现了一哄而上、扎堆低端等不容忽视的。面对《经济日报》记者有关我国机器人产业是否存在产能过剩现象的提问，工信部装备工业司副司长李东回应说：产能过剩备受社会关注，机器人产业是不是发展太快了，也存在产能过剩？这也是我们在编制机器人产业规划过程中面对的。