减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

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 1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡齿轮。

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 3、同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

:MOTOVARIO减速机厂机器人减速器是精密的动力传递机构，被称为机器人的关节，是工业机器人最重要的基础部件。目前，全球能够生产性能可靠且达到规模化生产精密减速器的企业不多，绝大多数市场份额被日本企业占据。秦川机床的这条生产线，有望打破这一垄断格局。该公司自1998年开始研制减速器，去年实现了产业化，已经小批量生产部分产品在广州数控、华中数控等机器人整机生产企业挂机试运行，测试基本指标可以替代进口产品，覆盖了负载6公斤-150公斤机器人的需求。