1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:镇江RV减速机厂为重返美国市场，公司经过为期三个多月的整改、测试，并委托权威的第三方检测机构按照UL2272标准中所涵盖的进行了验证测试，UL授权准许创鑫在产品上张贴UL标识，表明产品是符合最新安全的。创鑫金属工具公司负责人说。据不完全统计，在利好刺激下，骑客、创鑫公司订单量合计已破万台，后续还将不断增加。专利风波平息骑客持有人体互动一体化体感车专利说起半年前所有中国厂商的平衡车突然遭亚逊强制下架事件，业内盛传是因为美国Razor公司提出了专利侵权的。