1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:连云港MOTOVARIO减速机厂据悉，淘汰落后机电设备，使用新型节能设备，提升企业用能水平，不仅有利于提升经济效益，而且对降低能源消耗、减少碳排放、保护大气环境具有重要意义。市节能监察支队将严格按照程序，在年底结合淘汰任务和企业提交的《淘汰机电设备拆解登记表》，对淘汰任务完成情况进行考核。考核结果将作为对各单位及各县（市）区节能目标责任完成情况考核内容，并作为全市四不一奖执行的重要依据。效能领跑者针对企业的激励，更多是精神层面的，这与此前企业动辄拿回几千万乃至上亿元的节能补贴，形成鲜明对比。