易能伺服是仿照松下伺服研发制成，外界线和松下一样，电机驱动器都可以互换的。

下面就易能伺服位置控制模式下的运行讲解。

首先要接电源，编码器线这些都是成品线，自己需要焊接的事控制线就是最长有50个引脚的那个插头。

认准他的序号1-50是怎么排列的认准了，然后找到29和41连接起来接三菱fx1n-30mt的输出端的com即plc的24v-

然后7脚接24v+ 3脚5脚也接一起接24v+即和7脚连载一起，就是 357 3个脚在一起接24v+。

信号线4脚是脉冲负 6脚是方向负。4脚接2k电阻到y0输出端，6脚接y1输出端。最后plc只接了4个端子

正负 和y0  y1 合计4个线。然后伺服电机就有一个参数需要修改就可以了，pr42改为3.保存完毕后得进入

写入模式操作一下，ee-set 点set出来eep然后按上箭头5s出来start finish就写入成功了。

然后plc写入程序实验就ok了哦。