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    台达SA系列PLC与ASD-B2伺服驱动器通讯示例
    发布者:lanjingzdh  发布时间:2012-08-21 14:22:19  访问次数:1486

    台达SA系列PLC与ASD-B2伺服驱动器MODBUS通信示例说明

     
    本文主要介绍台达MODBUS指令 16位及32位用法。
     
    实验对象:PLC:台达DVP12SA 伺服:台达ASD-B2系列伺服
    B2伺服驱动器通信参数设置如下:
    P3-00    0002  站2
    P3-01    0033  波特率38400
    P3-02    0011 通信协议1:7,E,1(MODBUS,ASCII)
    P3-05    0000  RS-232 标准MODBUS 通讯

    说明MODWR只能用于16位的数据写入或读取,而MODRW可用于16位及32位资料写入或读出;可能你会问能不能先把32位资料的高低位拆开了再用MODWR写参数,答案是不行的,伺服会出现AL019 串行通讯异常报警(此前就因为用此办法兜了个大弯

    示例程式下载

     

    新闻来源:深圳市蓝景自动化设备有限公司
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